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采棉机用仿形机构的自动仿地形升降智能控制系统 

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申请/专利权人:星光正工(江苏)采棉机有限公司

摘要:本发明属于采棉机仿地形升降技术领域,具体涉及采棉机用仿形机构的自动仿地形升降智能控制系统,其中包括智能控制系统,所述智能控制系统包括图像信息采集模块、自动升降状态模块、控制器模块、升降偏差计算模块、上升修正模块、上升修正时长模块、下降修正模块、下降修正时长模块、升降偏差二次计算模块、运行模块;所述图像信息采集模块用于通过图像捕捉收集周围棉田的图像信息,并对图像进行处理和分析,识别出采棉机前方的地形,所述自动升降状态模块用于识别采棉机前方地形是否高低不平,该装置解决了当前采棉机无法进行二次仿地形升降偏差计算,从而进一步增强采棉机升降精准性的问题。

主权项:1.采棉机用仿形机构的自动仿地形升降智能控制系统,包括智能控制系统,其特征在于:所述智能控制系统包括图像信息采集模块、自动升降状态模块、控制器模块、升降偏差计算模块、上升修正模块、上升修正时长模块、下降修正模块、下降修正时长模块、升降偏差二次计算模块、运行模块;所述图像信息采集模块用于通过图像捕捉收集周围棉田的图像信息,并对图像进行处理和分析,识别出采棉机前方的地形,所述自动升降状态模块用于识别采棉机前方地形是否高低不平,所述控制器模块用于控制采棉机车速、采棉机高度以及升降高度,所述升降偏差计算模块用于计算采棉机升降偏差,所述上升修正模块用于计算出采棉机上升修正高度,所述上升修正时长模块用于控制采棉机上升修正时长,所述下降修正模块用于计算出采棉机下降修正高度,所述下降修正时长模块用于控制采棉机下降修正时长,所述升降偏差二次计算模块用于二次计算采棉机升降偏差,并根据计算结果判断是否需要再次修正,所述运行模块用于控制采棉机运行。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 星光正工(江苏)采棉机有限公司 采棉机用仿形机构的自动仿地形升降智能控制系统

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