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申请/专利权人：上海无线电设备研究所
摘要：一种基于毫米波雷达点云数据处理和目标分类方法，所述方法用于分析通过毫米波雷达获取毫米波雷达捕捉范围内的目标的相关参数，通过引入目标点云的速度信息，根据目标点云的位置信息和速度信息，计算马哈拉诺比斯距离，实现在复杂的交通环境下区分出隶属于不同目标的点云，提升点云聚类的效果。本发明在应用中具有智能化、全面化、准确化、实时化的特点，能够精度输出目标轨迹；并且通过可靠实时和准确的检测数据，利用速度进行目标判断，具备高度准确性；通过构造虚拟量测点云数据，以目标的长度、宽度和点云总数作为目标特征，对该目标的类型进行判别。
主权项：1.一种基于毫米波雷达点云数据处理和目标分类方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S1，通过毫米波雷达获取一帧内共M个目标的目标移动数据，t＝1、2……M，并对其逐一标号；所述M个目标的目标移动数据存在N个雷达目标点，i＝1,2…,N，并对其逐一标号，N≥M；得到与雷达目标点对应的目标移动数据；步骤S2，根据目标移动数据得到点云数据集P＝{P1……Pi|i＝1,2…,N}；并对点云数据集P进行预处理；其中Pi表示第i个雷达目标点的点云数据；步骤S3，引入马哈拉诺比斯距离并采用DBSCAN聚类算法对预处理后的点云数据集P内点云数据逐个进行点云聚类处理，得到每个目标的点云簇St；步骤S4，对点云簇S1～SM进行变换得到直观点云簇S1direct～SMdirect，并进行目标类型的判别，得到当前帧下目标分类的结果；步骤S5，计算以该帧为中心帧的其他连续帧下的目标分类的结果，并进行联动分析输出实时轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海无线电设备研究所 一种基于毫米波雷达点云数据处理和目标分类方法
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