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申请/专利权人：普联技术有限公司
摘要：本申请适用于栅格地图轮廓提取领域，提供了一种地图处理方法，该方法包括：根据栅格地图外接矩和现有不同房间分区的分区外接矩提取备用外轮廓；据空闲区域外轮廓得到轮廓行框叠加图；根据行框叠加图生成备用内轮廓；利用备用外轮廓和备用内轮廓进行相互调整得到户型轮廓。本申请还提供了一种地图处理装置、终端设备以及计算机可读存储介质。本申请可以避免地图轮廓提取过程中障碍物对于内轮廓和外轮廓的干扰，保证外轮廓和内轮廓既贴合栅格地图的外边界，又尽可能的平直，从而获取更准确的房间户型轮廓。
主权项：1.一种地图处理方法，其特征在于，所述提取方法包括：根据栅格地图外接矩和现有不同房间分区的分区外接矩提取备用外轮廓；根据空闲区域外轮廓得到轮廓行框叠加图；根据所述行框叠加图生成备用内轮廓；利用所述备用外轮廓和所述备用内轮廓进行相互调整得到户型轮廓。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 普联技术有限公司 地图处理方法、装置、设备及存储介质
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