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申请/专利权人：北京京东远升科技有限公司;北京京东乾石科技有限公司
摘要：本发明属于物流技术领域，公开了一种取货机构、取货装置及取货方法，取货机构包括取货部件和振动件，取货部件用于与货物底部作用以挑起货物进行取货，振动件用于向取货部件施加振动。取货方法包括：基于取货信息，使取货机构移动至目标取货位置，以使取货部件位于目标货物所在存储滑槽的下方；执行取货操作：取货部件向上挑起目标货物，以使目标货物向下滑落；若满足振动启动条件，则向取货部件施加振动。本发明公开的取货机构、取货装置及取货方法，能够提高货物取货的可靠性和顺畅性，降低取货失败的概率，提升取货效率。
主权项：1.一种取货机构，其特征在于，所述取货机构包括取货部件12和振动件15，所述取货部件12用于与货物300底部作用以挑起所述货物300进行取货，所述振动件15用于向所述取货部件12施加振动。
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百度查询： 北京京东远升科技有限公司 北京京东乾石科技有限公司 一种取货机构、取货装置及取货方法
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