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一种基于毫米波雷达点云占用栅格分析的两轮车入座检测方法 

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摘要:本发明公开了一种基于毫米波雷达点云占用栅格分析的两轮车入座检测方法,属于毫米波雷达技术领域,包括以下步骤:初始车座内信号;S3、对毫米波雷达的实时回波信号进行数据分布计算;S4、占据概率计算;S5、更新占据栅格;S6、微动检测;S7、最终判断当前有人入座时,二轮车上电;判断离座时,二轮车电源断开。通过上述方式,本发明充分利用了毫米波雷达对微动灵敏的特点,解决压力传感器人、物不分的痛点问题;本发明采用成本较低的毫米波雷达,用于检测由于入座座位形变所造成的点云,且引入了占据栅格,使得入座、离座的二值检测更加稳定。

主权项:1.一种基于毫米波雷达点云占用栅格分析的两轮车入座检测方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、首先,将毫米波雷达安装在两轮车坐垫下方的车座内部,用于检测回波信号及入座、离座的点云变化;S2、初始车座内信号,在毫米波雷达上电后的初始N帧时间段内,对回波信号进行统计作为初始距离维1D-FFT样本频谱;S3、对毫米波雷达的实时回波信号进行数据分布计算;S4、占据概率计算:依据每个点的距离测量值以及角度测量值计算得到测量点所附带的似然占据概率;S5、更新占据栅格;S6、微动检测;S7、最终判断当前有人入座时,二轮车上电;判断离座时,二轮车电源断开。

全文数据:

权利要求:

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