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申请/专利权人：上海方仓智能科技有限公司
摘要：本申请涉及一种存储系统中运输设备路径规划方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取存储系统的地图信息；确定运输设备的起点和终点；通过曼哈顿距离作为启发函数基于所述起点和终点进行全局路径规划，且在确定存在碰撞的情况下，通过欧式距离作为启发函数进行局部路径规划。采用本方法能够减少规划路径的转弯次数。
主权项：1.一种存储系统中运输设备路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：获取存储系统的地图信息；确定运输设备的起点和终点；通过曼哈顿距离作为启发函数基于所述起点和终点进行全局路径规划，且在确定存在碰撞的情况下，通过欧式距离作为启发函数进行局部路径规划。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海方仓智能科技有限公司 存储系统中运输设备路径规划方法、装置、设备、可读存储介质和程序产品
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