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申请/专利权人：中海油安全技术服务有限公司湛江分公司
摘要：本发明公开了一种水下机器人布放回收装置。包括：长方形底座，其后端并列竖直设置有一对第一A型架；电动绞车机构，其设置在所述长方形底座的前部；光电脐带缆，其缠绕在所述电动绞车机构上；龙门架；一对液压油缸，其相对设置，所述液压油缸的缸筒底部分别与长方形底座侧边缘后部相铰接；所述液压油缸的活塞杆顶端分别与两个立柱的中下部相铰接；第一吊滑轮，其设置在所述横梁的中心；钢丝绳绞车，其设置在所述长方形底座前部，并位于所述电动绞车机构的后方；钢丝绳，其缠绕在所述钢丝绳绞车上；第二吊滑轮，其设置在所述横梁上，并位于所述第一吊滑轮的一侧。本发明的有益效果是：能够实现水下机器人的平稳布放和回收。
主权项：1.一种水下机器人布放回收装置，其特征在于，包括：长方形底座，其后端并列竖直设置有一对第一A型架；电动绞车机构，其设置在所述长方形底座的前部，用于收放光电脐带缆；光电脐带缆，其缠绕在所述电动绞车机构上，自由端与水下机器人电连接；龙门架，其由两个相对设置的立柱和设置在两个立柱顶端的横梁组成，所述立柱的自由端分别与所述第一A型架的顶端相铰接；一对液压油缸，其相对设置，所述液压油缸的缸筒底部分别与长方形底座侧边缘后部相铰接；所述液压油缸的活塞杆顶端分别与两个立柱的中下部相铰接；用于带动所述龙门架实现回转动作，进而实现带动水下机器人摆入摆出船舷；第一吊滑轮，其设置在所述横梁的中心，用于供所述光电脐带缆绕过；钢丝绳绞车，其设置在所述长方形底座前部，并位于所述电动绞车机构的后方，用于收放钢丝绳；钢丝绳，其缠绕在所述钢丝绳绞车上，自由端与水下机器人可拆卸连接；第二吊滑轮，其设置在所述横梁上，并位于所述第一吊滑轮的一侧，用于供所述钢丝绳绕过。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中海油安全技术服务有限公司湛江分公司 一种水下机器人布放回收装置
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