龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
摘要：本申请提供一种基于机器人控制的岛式装配方法、装置及设备，该方法包括：针对每个产线机器人，调度产线机器人按照装配路线运行；在产线机器人沿着装配路线到达装配岛时，控制安装机器人将装配岛匹配的物料装配到产线机器人承载的待装配产品上；若产线机器人承载的待装配产品已完成安装，则在产线机器人沿着装配路线到达已配置的目标位置时，调度产线机器人从所述目标位置离开所述装配路线。通过本申请的技术方案，基于装配岛的安装机器人实现物料自动安装，提高物料安装效率。
主权项：1.一种基于机器人控制的岛式装配方法，其特征在于，预先规划的装配路线穿过装配岛，所述装配路线为环形路线，所述装配岛部署有安装机器人，所述装配路线部署有多个产线机器人，每个产线机器人上承载有待装配产品，所述方法包括：针对每个产线机器人，调度所述产线机器人按照所述装配路线运行；在所述产线机器人沿着所述装配路线到达所述装配岛时，控制所述安装机器人将所述装配岛匹配的物料装配到所述产线机器人承载的待装配产品上；若所述产线机器人承载的待装配产品已完成安装，则在所述产线机器人沿着所述装配路线到达已配置的目标位置时，调度所述产线机器人从所述目标位置离开所述装配路线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州海康机器人股份有限公司 一种基于机器人控制的岛式装配方法、装置及设备
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号