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结合视觉及电子凸轮的动态安全控制系统及方法 

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申请/专利权人:扬州大祺自动化技术有限公司

摘要:本发明涉及压力机技术领域,公开了结合视觉及电子凸轮的动态安全控制系统及方法,通过数据采集模块实时获取设备的相关数据;视觉处理模块识别视觉信号,并判断移动目标的存在性;异常判断模块根据运行校验区的变化与视觉信号中运行校验区的实际结果进行比对,识别设备的异常状态;安全判断模块判断移动目标与运行校验区、次安全区和刹车保护区之间的安全关系;异常控制模块对出现设备存在异常状态或移动目标不处于安全状态时生成控制信号,执行异常控制策略,上述模块的相互作用实现对设备运行状态的全面监测和安全评估,提高生产过程中的安全性和稳定性,减少事故风险,提高生产效率和设备利用率,有广泛的社会和经济效益。

主权项:1.结合视觉及电子凸轮的动态安全控制系统,其特征在于:包括:数据采集模块、视觉处理模块、异常判断模块、安全判断模块和异常控制模块;数据采集模块配置溯源管理策略,用于实时获取设备工作区域的视觉数据和凸轮数据;视觉处理模块配置有信号识别策略、栅格构建策略和目标判断策略,用于对视觉数据进行处理,识别并提取出视觉信号,同时根据视觉信号判断移动目标的存在性;异常判断模块配置异常识别策略,用于根据凸轮数据,计算出不同时刻运行校验区的变化,并与视觉信号中运行校验区的实际结果进行比对校验,识别设备的异常状态;安全判断模块配置关系判断策略,用于根据视觉信号和凸轮数据判断移动目标与运行校验区、次安全区和刹车保护区之间的安全关系,并计算出移动目标的速度和运动方向;异常控制模块配置异常控制策略,用于对出现设备存在异常状态或移动目标不处于安全状态时生成控制信号,并执行异常控制策略。

全文数据:

权利要求:

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