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一种自动光学检测系统中的取像窗口路径规划方法 

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申请/专利权人:东莞理工学院

摘要:本发明公开了一种自动光学检测系统中的取像窗口路径规划方法,其步骤包括:S1、建立工业相机取像窗口划分模型;S2、建立取像窗口移动路径模型;S3、采用改进的交叉迭代自组织算法确定工业相机最少取像窗口数量;S4、采用改进头脑风暴算法优化工业相机取像位置点,采用2‑opt算法优化取像位置点之间的路径顺序;S5、采用邻域调整策略,得到最优取像路径。该方法能够建立取像窗口划分模型以及移动路径模型,并通过基于改进的交叉迭代自组织算法求解取像窗口规划模型以得出工业相机最少取像窗口;还有就是通过基于2‑opt和改进头脑风暴算法的混合框架对取像路径模型进行求解,得出最优取像窗口规划路径,以提高检测效率。

主权项:1.一种自动光学检测系统中的取像窗口路径规划方法,其特征在于,包括有以下步骤,具体的:步骤S1、针对印刷电路板上待检测元件,首先建立工业相机取像窗口划分模型;步骤S2、在步骤S1的工业相机取像窗口划分模型基础上,对工业相机在各取像窗口间的移动路径进行建模,并建立取像窗口移动路径模型;步骤S3、针对工业相机取像窗口划分模型,采用改进的交叉迭代自组织算法确定工业相机最少取像窗口数量;步骤S4、针对上述移动路径这一双层优化模型,设计一种混合算法框架,该框架采用改进头脑风暴算法优化工业相机取像位置点,采用2-opt算法优化取像位置点之间的路径顺序;步骤S5、在上述混合框架求解的取像路径基础上,采用邻域调整策略,得到最优取像路径。

全文数据:

权利要求:

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