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申请/专利权人：北京集度科技有限公司
摘要：本公开提供了一种应用于车辆技术领域的道路地图构建方法、车辆、设备及程序产品，其中该方法包括：获取车辆上摄像设备拍摄的车道线图像对应的车道线数据；将车道线数据中每条车道线分别作为第一车道线，判断第一车道线上的每个点在道路地图中已构建的第二车道线中是否存在对应的投影点，若存在，计算该点与投影点之间的距离；确定第一车道线上的各个点分别与自身对应的投影点之间的距离中的最小距离和最大距离；根据最小距离和最大距离，确定第一车道线和第二车道线之间的匹配结果，并基于匹配结果进行道路地图构建。本公开能够解决车辆线匹配精度低且匹配时长长的问题，在提升匹配速度和地图构建速度的同时，提高车道线匹配、道路地图的精度。
主权项：1.一种道路地图构建方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆上摄像设备拍摄的车道线图像对应的车道线数据；所述车道线数据中包括至少一条车道线分别对应的多个点的坐标值；将所述车道线数据中每条车道线分别作为第一车道线，判断所述第一车道线上的每个点在道路地图中已构建的第二车道线中是否存在对应的投影点，若存在，计算该点与所述投影点之间的距离；确定所述第一车道线上的各个点分别与自身对应的投影点之间的距离中的最小距离和最大距离；根据所述最小距离和最大距离，确定所述第一车道线和所述第二车道线之间的匹配结果，并基于所述匹配结果进行道路地图构建。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京集度科技有限公司 一种道路地图构建方法、车辆、设备及程序产品
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