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一种森林消防无人机稳定性测试方法 

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申请/专利权人:浙江翔龙航空科技有限公司

摘要:本发明公开了一种森林消防无人机稳定性测试方法。现有的消防无人机在灭火过程中,无人机喷射的水流落点位置无法准确地落在火源上,使得灭火效率大大降低,无人机的稳定性较差。本发明对无人机水流的落点计算精确,从无人机的移动和无人机自身的旋转进行计算,考虑多维度的无人机飞行变化,对水流的落点预测精准,对无人机实际消防效果进行验证,保证无人机在消防灭火过程中能够稳定发挥。

主权项:1.一种森林消防无人机稳定性测试方法,其特征在于,包括有:S1、依据无人机在第一坐标系内的移动速度和方向,计算无人机移动对水流落点位置的影响;S2、依据无人机自身在第二坐标系内的旋转角度、角速度,计算无人机自身旋转对于水流的离心作用;S3、将无人机移动因素和无人机旋转分别控制,得到不同情况下无人机喷射水流落下的预期位置;S4、判断无人机喷水实际落点和预期位置的距离差,得到无人机稳定性测试结果。

全文数据:

权利要求:

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