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一种洒水车的自动控制方法、系统和洒水车 

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申请/专利权人:睢宁鑫非机械科技有限公司

摘要:本发明涉及洒水车技术领域,具体的是一种洒水车的自动控制方法、系统和洒水车,包括:采集洒水车行驶路线上的图像数据;图像数据包括,道路环境图像、洒水作业图像、车辆状态图像和周围环境图像;根据采集的图像数据,对周围环境进行感知,生成环境感知结果;其中环境感知结果将图像数据按照道路环境图像、洒水作业图像、车辆状态图像和周围环境图像对应的类型不同,提取洒水车相关的道路状况评估结果、交通流量分析结果和行人活动监测结果,根据道路状况评估结果、交通流量分析结果,行人活动监测结果,得到环境感知结果;根据获取的环境感知结果,判断出现行人时洒水车的实际洒水面积;提高了洒水作业的安全性和效率。

主权项:1.一种洒水车的自动控制方法,其特征在于,包括:采集洒水车行驶路线上的图像数据;图像数据包括,道路环境图像、洒水作业图像、车辆状态图像和周围环境图像;根据采集的图像数据,对周围环境进行感知,生成环境感知结果;其中环境感知结果将图像数据按照道路环境图像、洒水作业图像、车辆状态图像和周围环境图像对应的类型不同,提取洒水车相关的道路状况评估结果、交通流量分析结果和行人活动监测结果,根据道路状况评估结果、交通流量分析结果,行人活动监测结果,得到环境感知结果;根据获取的环境感知结果,判断出现行人时洒水车的实际洒水面积;根据实际洒水面积和环境感知结果,得到洒水车对应的最优洒水路径。

全文数据:

权利要求:

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