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申请/专利权人：余姚市机器人研究中心;浙江大学
摘要：本发明属于物料检测技术领域，公开了一种双面多特征不固定间距的物料定位检测装置，包括双层运输线，物料导向机构、物料位置记录传感器、视觉检测系统、翻转机构、下料筛选机构、计数分料机构和电气模块，双层运输线用于输送待测物料，物料导向机构用于将物料进行排列，物料位置记录传感器用于检测物料到位信号，视觉检测系统用于对物料进行多特征检测，翻转机构用于对物料进行正反面翻转，下料筛选机构用于剔除不合格物料，计数分料机构用于对合格品进行收集和计数，电气模块用于控制整个装置工作。本装置能够将物料自动翻面，对物料进行双面多特征实时检测产品，将次品自动剔除，将良品计数，该装置提高了检测效率和检测准确性。
主权项：1.一种双面多特征不固定间距的物料定位检测装置，包括双层运输线（1），物料导向机构（2）、物料位置记录传感器（3）、视觉检测系统（4）、翻转机构（5）、下料筛选机构（6）、计数分料机构（7）和电气模块（8），其特征在于，所述双层运输线（1）安装在地面上，用于输送待测物料，所述物料导向机构（2）安装在双层运输线（1）上，用于将物料进行排列依次通过物料位置记录传感器（3）和视觉检测系统（4），所述物料位置记录传感器（3）安装在物料导向机构（2）后方，用于检测物料到位信号，所述视觉检测系统（4）安装在物料位置记录传感器（3）后方，用于对物料进行多特征检测，所述翻转机构（5）安装在双层运输线（1）上，用于对物料进行正反面翻转，所述下料筛选机构（6）安装在视觉检测系统（4）后方，用于剔除不合格物料，所述计数分料机构（7）安装在双层运输线（1）末端，用于对合格品进行收集和计数，所述电气模块（8）安装在视觉检测系统（4）上方，用于控制整个装置工作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 余姚市机器人研究中心 浙江大学 一种双面多特征不固定间距的物料定位检测装置
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