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申请/专利权人：欧洋永发(江苏)建筑科技有限公司
摘要：本发明公开了一种具备自定位的装配式钢木结构焊接设备，涉及焊接技术领域，包括送料系统、工业机器人和机架，工业机器人安装于机架一侧，工业机器人上安装有焊枪，机架上安装有滑移箱，滑移箱内依次设置有若干个放置槽，放置槽一侧安装有第一弹簧，第一弹簧每匝上均安装有光源，放置槽上侧滑动安装有伸缩板，放置槽的内壁和伸缩板下侧设置有光敏电阻板，光敏电阻板与控制系统电性连接，滑移箱一侧安装有输送线，输送线上安装有旋转气缸，旋转气缸上安装有接驳箱，接驳箱上方安装有支架，支架下侧安装有下料箱；放置槽用于放置钢木A，光敏电阻板对钢木A进行检测，工业机器人和焊枪配合实现钢木A和钢木B的焊接。
主权项：1.一种具备自定位的装配式钢木结构焊接设备，包括送料系统和工业机器人（15），其特征在于：包括机架（11），所述工业机器人（15）安装于机架（11）一侧，所述工业机器人（15）上安装有焊枪（151），所述机架（11）上安装有滑移箱（12），所述滑移箱（12）内依次设置有若干个放置槽（121），所述放置槽（121）一侧安装有第一弹簧（122），所述第一弹簧（122）每匝上均安装有光源（123），所述放置槽（121）上侧滑动安装有伸缩板（124），所述放置槽（121）的内壁和伸缩板（124）下侧设置有光敏电阻板，所述光敏电阻板与控制系统电性连接，所述滑移箱（12）一侧安装有输送线（13），所述输送线（13）上安装有旋转气缸（131），所述旋转气缸（131）上安装有接驳箱（14），所述接驳箱（14）上方安装有支架（17），所述支架（17）下侧安装有下料箱（16），所述滑移箱（12）和下料箱（16）分别与送料系统连接；所述放置槽（121）用于放置钢木A（2），所述光敏电阻板对钢木A（2）进行检测，所述下料箱（16）用于输送钢木B（21）并进行检测，所述工业机器人（15）和焊枪（151）配合实现钢木A（2）和钢木B（21）的焊接。
全文数据：
权利要求：
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