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申请/专利权人：上海汇众汽车制造有限公司
摘要：本发明提供了一种用于转向节铸件取件的多功能机器人手爪，包括：过滤网放置机构、抓取铝铸件机构和手爪骨架组件，所述过滤网放置机构和所述抓取铝铸件机构之间通过所述手爪骨架组件连接，所述过滤网放置机构固定在所述手爪骨架组件上；吹扫机构，所述吹扫机构固定在所述手爪骨架组件上；静电喷涂机构，所述静电喷涂机构安装在所述吹扫机构上，用于进行静电喷涂。本发明可以实现多个过滤网同时抓取上下料，多个铝铸件同时抓取下料，并可以对模具进行吹扫。所述多功能机器人手爪可以节省人工，提高效率，实现了铸造工序的完全自动化生产，可以完全替代人工进行作业，大大提高并且保证了生产效率，节省了人工、成本。
主权项：1.一种用于转向节铸件取件的多功能机器人手爪，其特征在于，所述多功能机器人手爪包括：过滤网放置机构、抓取铝铸件机构和手爪骨架组件，所述过滤网放置机构和所述抓取铝铸件机构之间通过所述手爪骨架组件连接，所述过滤网放置机构固定在所述手爪骨架组件上；吹扫机构，所述吹扫机构固定在所述手爪骨架组件上；静电喷涂机构，所述静电喷涂机构安装在所述吹扫机构上，用于进行静电喷涂。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海汇众汽车制造有限公司 用于转向节铸件取件的多功能机器人手爪
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