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申请/专利权人：富联裕展科技(深圳)有限公司
摘要：本申请提供夹取机构及夹取装置，夹取机构包括位移驱动件、第一套筒、推杆、浮动件和夹爪，其中，推杆位于位移驱动件和第一套筒之间，第一套筒具有容纳腔，推杆的一端连接于位移驱动件的输出端，另一端延伸至容纳腔内，并与浮动件的一端活动连接，夹爪的至少部分位于容纳腔内，并连接于浮动件的另一端，具体地，浮动件能够相对于推杆在沿垂直于第一方向的平面内浮动，以容许夹爪浮动连接在推杆上，从而在夹取过程中，夹爪的夹取中心能够向工件的中心靠拢，避免夹爪推动工件向夹取中心靠拢，降低夹持过程中工件发生变形、断裂等不良现象的可能性，提高夹持过程中的安全性和可靠性。
主权项：1.一种夹取机构，其特征在于，所述夹取机构2包括：位移驱动件21；第一套筒22，所述第一套筒22具有容纳腔221；推杆23，所述推杆23的一端连接于所述位移驱动件21的输出端，所述推杆23的另一端沿第一方向延伸至所述容纳腔221内；浮动件24，所述浮动件24位于所述容纳腔221内，所述浮动件24的一端与所述推杆23活动连接；夹爪25，所述夹爪25连接于所述浮动件24的另一端；其中，所述位移驱动件21用于驱动所述推杆23和所述浮动件24沿第一方向运动，以带动所述夹爪25张开或闭合，所述浮动件24能够相对于所述推杆23在垂直于第一方向的平面内浮动，以容许所述夹爪25浮动连接在所述推杆23上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 富联裕展科技(深圳)有限公司 夹取机构及夹取装置
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