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申请/专利权人:广东贝导智能科技有限公司
摘要:本公开涉及一种对接机台的校准方法、装置、设备及存储介质,属于自动导引小车的技术领域,该方法包括通过移动设备的图像采集装置,确定关于对接机台的目标图像;确定所述目标图像中表示所述对接机台的对接区域以及所述对接区域的位置参数;根据所述对接区域的位置参数,调整所述对接机台的位置和姿态。
主权项:1.一种对接机台的校准方法,其特征在于,所述方法包括:通过移动设备的图像采集装置,确定关于对接机台的目标图像;确定所述目标图像中表示所述对接机台的对接区域以及所述对接区域的位置参数;根据所述对接区域的位置参数,调整所述对接机台的位置和姿态。
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权利要求:
百度查询: 广东贝导智能科技有限公司 对接机台的校准方法、装置、设备及存储介质
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