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申请/专利权人：中国水利水电第七工程局有限公司;河海大学
摘要：本发明公开了一种堆石坝压实度试坑体积自动测量方法及系统，以压实度检测规程中的圆形环刀工具作为训练集，利用环刀与试坑的几何位置关系提取试坑点云，再以环刀点云进行点云配准将试坑坑顶与试坑内壁拼接得到完整坑体，最后采用基于极角滤波的切片法对试坑点云进行计算。经验证，只需较少的训练集便能达到试坑自动提取并计算，试坑体积误差在5％内，处理新试坑可单个工人在10分钟内完成。
主权项：1.一种堆石坝压实度试坑体积自动测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：构建用于点云分割的PointNet++模型；步骤2：选择试坑开挖地点并放置环刀，在开挖前后进行采集并保存点云数据；步骤3：将采集到的点云数据送入PointNet++模型中分割出环刀点云，根据投影法提取环刀轴，根据环刀轴进行柱形滤波提取坑顶部与坑内壁点云；步骤4：基于环刀进行点云配准将试坑顶部与内壁拼接得到完整的试坑点云；步骤5：将试坑沿z轴切片，基于极角滤波的切片法计算每个切片的面积并乘以层高，所有的切片体积累加得到试坑体积。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国水利水电第七工程局有限公司 河海大学 一种堆石坝压实度试坑体积自动测量方法及系统
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