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申请/专利权人：北京小米移动软件有限公司
摘要：提供了将在长方体体积中包含的点云的点的位置进行编码解码的方法和装置，所述位置在三维坐标系中表示，至少三个顶点位于长方体体积的边上，每条边一个顶点。编码方法包括：‑通过基于顶点量化步长ΔV对至少三个顶点的位置进行量化，获得110至少三个顶点的量化位置pQ，顶点量化步长ΔV取决于至少一个量化参数；‑将定义至少三个顶点的量化位置pQ的顶点信息编码120到比特流中；以及‑将至少一个量化参数编码130到比特流中。
主权项：1.一种将在长方体体积中包含的点云的点的位置编码到比特流中的方法，所述位置在三维坐标系中表示，至少三个顶点位于所述长方体体积的边上，其中所述方法包括：-通过基于顶点量化步长ΔV对所述至少三个顶点的位置进行量化，获得110所述至少三个顶点的量化位置pQ，所述顶点量化步长ΔV取决于至少一个量化参数；-将定义所述至少三个顶点的所述量化位置pQ的顶点信息编码120到所述比特流中；以及-将所述至少一个量化参数编码130到所述比特流中。
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权利要求：
百度查询： 北京小米移动软件有限公司 编码/解码在长方体体积中包含的点云的点的位置
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