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申请/专利权人：杭州联核科技有限公司
摘要：本发明公开了一种具备货物调整功能的堆垛型无人叉车，包括车体、车架、升降座以及固定安装在所述升降座上的一对货叉，所述货叉上用于装载货物；在所述货叉上安装检测组件，所述检测组件包括在所述升降座上贯穿开设的一号通槽，在所述一号通槽底部可转动地设置有检测轮，所述检测轮通过传动结构连接输出轴，使得所述检测轮转动时会同步带动所述输出轴转动，所述输出轴连接在编码器上，编码器将转动数据反馈至车体内安装的控制终端中，用于货物一侧向外移动导致倾斜的反馈，从而达到实时监测货物状态的功能，从而能够及时对货物进行调整；传动结构为单向传动，使得仅货物向外滑动的情况才能驱动输出轴转动，避免了干扰，使得状态监控更为准确。
主权项：1.一种具备货物调整功能的堆垛型无人叉车，包括车体（11）、车架（12）、升降座（13）以及固定安装在所述升降座（13）上的一对货叉（14），所述货叉（14）上用于装载货物，其特征在于：在所述货叉（14）上安装检测组件（50），所述检测组件（50）包括在所述升降座（13）上贯穿开设的一号通槽（16），在所述一号通槽（16）底部可转动地设置有检测轮（17），所述检测轮（17）通过传动结构连接输出轴（37），使得所述检测轮（17）转动时会同步带动所述输出轴（37）转动，所述输出轴（37）连接在编码器（38）上，所述编码器（38）用于检测所述输出轴（37）的转动角度；在所述货叉（14）一侧设置有驱动所述检测轮（17）、所述输出轴（37）以及所述编码器（38）同步升降的升降组件，所述升降组件控制所述检测轮（17）上升时可使所述检测轮（17）顶部贯穿所述一号通槽（16）并与货物底部贴合，在货物发生一侧向外移动导致倾斜时，货物会带动所述检测轮（17）发生转动，所述检测轮（17）通过传动结构会带动所述输出轴（37）一起转动，所述编码器（38）将转动数据反馈至所述车体（11）内安装的控制终端中，用于货物一侧向外移动导致倾斜的反馈；将所述检测轮（17）与所述输出轴（37）间的传动结构设计成了单向传动，使得仅货物向外滑动的情况下才能驱动输出轴（37）转动。
全文数据：
权利要求：
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