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申请/专利权人:中国船舶科学研究中心
摘要:本发明涉及一种潜水器无动力下潜速度的调节装置及调节方法,由固定板、传动轴、限速轴承和舵板组成,利用无动力下潜过程中的水流力作为动力,再以舵板与固定板间磁吸力作为辅助,实现舵板无动力的周期性的转动。舵板的开合改变了下潜阻力,实现下潜速度的持续性周期性的改变,最终实现间歇降速的功能。通过调节限速轴承滚轮的限速规律、舵板面积和磁吸力等可以实现对下潜调速规律的改变。本发明无需能源和驱动机构,结构独立,安装方便,适用于全海深,为下潜速度周期性调节提供了新的装置及方法。
主权项:1.一种潜水器无动力下潜速度的调节装置,其特征在于:包括潜水器的主体舱段1,所述主体舱段1的两端对称布置有固定板组件2,单个固定板组件2分为上吸力段21和下斥力段22,上吸力段21和下斥力段22上均带有永磁铁;单个固定板组件2上安装有一对限速轴承3,两个限速轴承3之间安装有传动轴组件4,传动轴组件4的结构为:包括转轴41,转轴41的外表面设置有多个外缘光滑的外齿条42,转轴41的两端固定在限速轴承3的内圈,外齿条42上配合安装有舵板组件5,舵板组件5的结构为:包括舵板平面51、舵板连接弧52、滚轮53和内齿条54,舵板平面51两端分别连接在两个半圆环的舵板连接弧52上,舵板平面51和舵板连接弧52的厚度相同,并相互连接组成平椭圆管形状的舵板支撑件,舵板平面51的外侧面安装有多个滚轮53,每个滚轮53的外圆面带有橡胶层,舵板连接弧52的内表面上设置有内齿条54,内齿条54与外齿条42啮合。
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