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申请/专利权人：河南科技大学;洛阳市铁木肯轴承科技有限公司

摘要：本发明涉及一种轴承内圈滚道磨床，包括床身、安装平台、第一主轴、测量装置、第二主轴、X向移动平台、电磁无心夹具、电火花砂轮整形装置、电火花电极修型装置和上下料装置，所述的床身上部通过螺栓固定设置有水平的安装平台，安装平台上面X轴向一侧设置有X向平行导轨，所述的第一主轴、第二主轴、电火花电极修型装置从左到右依次水平设置在安装平台X轴向的另一侧，上下料装置设置在安装平台左端，所述测量装置设置在第一主轴与第二主轴之间，电火花电极修型装置设置在第二主轴右侧；所述的第一主轴、第二主轴上均设置有在线电解修锐装置。本发明可实现轴承套圈的半精磨和精磨在一次装夹的情况下完成。

主权项：1.一种轴承内圈滚道磨床，包括床身（1）、安装平台（2）、第一主轴（3）、测量装置（4）、第二主轴（5）、X向移动平台（6）、电磁无心夹具（7）、电火花砂轮整形装置（8）、电火花电极修型装置（9）和上下料装置（10），所述的床身（1）上部通过螺栓固定设置有水平的安装平台（2），安装平台（2）上面X轴向一侧设置有X向平行导轨（601），X向平行导轨（601）之间设置有X向丝杠螺母副（602），所述的X向移动平台（6）设置在X向平行导轨（601）上并在X向平行导轨（601）上运行，X向移动平台（6）的下部与X向丝杠螺母副（602）的螺母连接板固连，其特征是：所述的X向移动平台（6）上分别设置有第一Y向移动机构（604）和第二Y向移动机构（605），第一Y向移动机构（604）、第二Y向移动机构（605）上分别设置有Y向拖板，电磁无心夹具（7）通过第一Y向移动机构（604）设置在X向移动平台（6）上部左侧，电火花砂轮整形装置（8）通过第二Y向移动机构（605）设置在X向移动平台（6）上部右侧，用以驱动X向丝杠转动的第一电机（603）设置在X向丝杠一端的安装平台（2）上，所述的第一主轴（3）、第二主轴（5）、电火花电极修型装置（9）从左到右依次水平设置在安装平台（2）X轴向的另一侧，上下料装置（10）设置在安装平台（2）左端，所述测量装置（4）设置在第一主轴（3）与第二主轴（5）之间，电火花电极修型装置（9）设置在第二主轴（5）右侧；所述的第一主轴（3）、第二主轴（5）均由砂轮电主轴（501）、主轴座（502）、砂轮轴（503）、绝缘联轴器（504）、轴箱（505）构成，其中砂轮电主轴（501）通过主轴座（502）固定安装在安装平台（2）上，与砂轮电主轴（501）同轴的砂轮轴（503）穿设在轴箱（505）内，轴箱505通过绝缘板设置在安装平台（2）上方，所述砂轮轴（503）的一端通过绝缘联轴器（504）与砂轮电主轴（501）的输出端绝缘且固连，砂轮轴（503）的另一端安装有砂轮（506），所述砂轮（506）为金属结合剂金刚石砂轮，所述砂轮（506）与高频脉冲电源的正极电连接，所述的第一主轴（3）、第二主轴（5）的砂轮轴（503）轴线平行且等高；所述的第一主轴（3）、第二主轴（5）上均设置有在线电解修锐装置（11），所述的在线电解修锐装置（11）包括X轴移动机构、绝缘支架（1102）、电解负电极（1103）和电解喷头（1104），所述X轴移动机构由安装座（1111）、导轨（1112）、直线电机（1113）和移动板（1114）构成，安装座（1111）固定设置在轴箱（505）的上端，安装座（1111）上面一端设置有直线电机（1113），另一端设置有导轨（1112），所述移动板（1114）由直线电机（1113）驱动并在导轨（1112）上运行，所述绝缘支架（1102）上端与移动板（1114）固连，下端设置有电解负电极（1103），所述电解负电极（1103）整体为紫铜制成的弧形板，电解负电极（1103）同轴设置在砂轮轴（503）的一侧并与高频脉冲电源的负极相连，所述用于喷洒电解液的电解喷头（1104）穿设在绝缘支架（1102）下端，电解喷头（1104）的出口位于电解负电极（1103）与砂轮（506）之间；所述的电火花砂轮整形装置（8）包括电火花负电极（801）、电极电主轴（802）、电火花喷头（803），所述的电极电主轴（802）通过固定支座（804）安装在第二Y向移动机构（605）的拖板上，紫铜制成的电火花负电极（801）安装在电极电主轴（802）的输出端，电火花负电极（801）与脉冲电源的负极相连接，用以喷洒电火花电解液的电火花喷头（803）固定设置在电火花负电极（801）上方；所述的上下料装置（10）包括X轴位移机构（1001）、Y轴位移机构（1002）、Z轴位移机构、机械臂（1004）、机械爪（1005）、驱动机构（1006）和料架（1007），所述料架（1007）设置在机床安装平台（2）左端设有X向移动平台（6）的一侧，X轴位移机构（1001）设置在机床安装平台（2）左端另一侧，Y轴位移机构（1002）设置在X轴位移机构（1001）上，Y轴位移机构（1002）上端设置有可Y向移动的承载平板（1021），所述的Z轴位移机构（1003）设置在Y轴位移机构（1002）的承载平板（1021）上，所述机械臂（1004）设置在Z轴位移机构（1003）上，机械爪（1005）设置在机械臂（1004）下端，用以驱动机械爪（1005）抓取轴承内圈的驱动机构（1006）设置在机械臂（1004）上端；所述的Z轴位移机构由支架（1031）、Z向导杆（1032）、Z向丝杠螺母副（1033）、Z轴驱动电机（1034）构成，所述的支架（1031）整体为一侧开口的矩形箱式结构，其开口侧与料架（1007）相邻并平行于X轴，支架（1031）底面与Y轴位移机构（1002）上的承载板（1021）固连，其开口侧内部设置有平行的Z向导杆（1032），Z向导杆（1032）之间设置有Z向丝杠螺母副（1033），所述Z向丝杠螺母副（1033）的丝杠下端通过轴座安装在支架（1031）内部底面上方，丝杠上端通过轴承穿设在支架（1031）上端面内，丝杠上端还穿过支架（1031）上端面并通过联轴器与Z轴驱动电机（1034）固连，所述Z轴驱动电机（1034）通过电机座安装在支架（1031）上端面；所述的机械臂（1004）整体为矩形板，其底面中部与Z向丝杠螺母副（1033）的螺母连接板固连，其底面两侧分别通过滑块在Z向导杆（1032）上运行；所述的机械爪（1005）由底板（1051）、固定座（1052）、活动座（1053）和爪体（1054）构成，所述的底板（1051）整体为圆形板，底板（1051）后端面与机械臂（1004）固连，底板（1051）前端面径向设置有等分圆周的三个T型槽，其中一个T型槽位于底板（1051）前端面上部并平行于Z轴，另两个T型槽中设置有可拆卸的固定座（1052），所述的活动座（1053）设置在底板（1051）前端面上部的T型槽中并通过驱动机构（1006）在该T型槽中运行，所述的固定座（1052）、活动座（1053）上均设置有垂直于底板（1051）端面的圆柱型爪体（1054）；所述的料架包括料架底座（1071）、支撑板（1072）、上料仓（1073）和下料仓（1074），所述的料架底座（1071）固定设置在机床安装平台（2）左端一侧，料架底座（1071）上端面左侧间隔设置有侧面平行于X轴的支撑板（1072），两个支撑板（1072）平行于X轴的同一侧面上端设置有上料仓（1073），下端设置有下料仓（1074）；所述的上料仓（1073）整体为上部开口的矩形箱式结构，其一侧面与支撑板（1072）固连，其底面设置为右端向下倾斜的斜面，上料仓（1073）的左端面设置有进料口，上料仓（1073）与机械爪（1005）相邻的一侧面右端设置有出料口；所述的下料仓（1074）整体也为上部开口的矩形箱式结构，其一侧面与支撑板（1072）固连，其底面设置为左端向下倾斜的斜面，下料仓（1074）的左端面设置有出料口，下料仓（1074）与机械爪（1005）相邻的一侧面右端设置有进料口。

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