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申请/专利权人：珠海保税区摩天宇航空发动机维修有限公司;东莞市瑞科智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种螺栓通用件分拣设备，其螺栓送料机的出料端逐个输出螺栓，透明玻璃板设在旋转台上面，从螺栓送料机的出料端输出的螺栓自然立在透明玻璃板上，螺栓位置调整装置将透明玻璃板上的往外偏离和往内偏离的螺栓调整至同一圆周运动轨迹上，侧面摄影机用于拍摄螺栓的侧面，侧面光源为侧面摄影机的拍摄提供背光，底面摄影机用于拍摄透明玻璃板上的螺栓的下表面，底面光源为底面摄影机的拍摄提供光照，螺栓选择送出机构与出料口一一对应设置，螺栓选择送出机构用于将经两次拍摄后的符合对应要求的螺栓从透明玻璃板上送出至对应的出料口，计算机用于设备的控制。本发明效率高且能全面进行分拣。

主权项：1.一种螺栓通用件分拣设备，其特征在于，包括：螺栓送料机，从其出料端逐个输出的螺栓呈垂直状态，且螺栓头部朝下；旋转台，由旋转电机提供旋转动力；透明玻璃板，水平设在所述旋转台上面，由所述旋转台带动旋转；所述螺栓送料机的出料端贴近所述透明玻璃板的上表面，从所述螺栓送料机的出料端输出的螺栓自然立在所述透明玻璃板的上表面；螺栓位置调整装置，安装在位于所述透明玻璃板上表面的螺栓的圆周运动轨迹上，将所述透明玻璃板上的往外偏离和往内偏离的螺栓调整至同一圆周运动轨迹上；所述螺栓位置调整装置包括两个螺栓推动机构，两个所述螺栓推动机构分别安装在所述透明玻璃板上表面的螺栓的圆周运动轨迹的两侧，分别用于推动往外偏离和往内偏离的螺栓；所述螺栓推动机构包括转动轮，所述转动轮通过竖直方向的转轴可转动安装在所述透明玻璃板的上方，所述转动轮由调整电机带动转动，所述转动轮的用于与螺栓接触的侧面与螺栓的下部对应；两个转动轮的转动方向是相反的；侧面摄影机，固定安装在位于所述透明玻璃板上表面的螺栓的圆周运动轨迹的一侧，用于拍摄经所述螺栓位置调整装置调整后的螺栓的侧面；侧面光源，固定安装在位于所述透明玻璃板上表面的螺栓的圆周运动轨迹的另一侧，为所述侧面摄影机的拍摄提供背光；底面摄影机，固定安装在所述透明玻璃板的下方，用于拍摄所述透明玻璃板上的经所述螺栓位置调整装置调整后的螺栓的下表面；底面光源，固定安装在所述透明玻璃板的下方，为所述底面摄影机的拍摄提供光照；多个螺栓选择送出机构及多个出料口，所述螺栓选择送出机构与所述出料口一一对应设置，按圆周方向分布，所述螺栓选择送出机构用于将经两次拍摄后的符合对应要求的螺栓从所述透明玻璃板上送出至对应的所述出料口；所述螺栓选择送出机构包括喷射气嘴，所述喷射气嘴固定安装在螺栓的运动轨迹的一侧，所述喷射气嘴喷射向螺栓，所述出料口对应所述喷射气嘴设在螺栓的运动轨迹的另一侧；计算机，与所述侧面摄影机、底面摄影机和螺栓选择送出机构电性连接。

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