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申请/专利权人：深圳市翔通光电技术有限公司

摘要：本发明提供一种义齿自动化生产方法及生产线，包括：获取订单信息和生产所需物料的参数信息，依据生产所需物料的参数信息对所述订单信息进行解析以确定生产所需物料的目标参数信息；依据订单顺序生成生产任务，并将生产任务中的订单所需物料的目标参数信息与之前订单所需物料的目标参数信息进行匹配；依据匹配后的所述目标参数信息计算生产所需各种参数的物料数量；转运机器人依照生产任务执行各种参数对应数量的物料在生产线中各个工序设备之间的转运；由于加工义齿的义齿坯料通常可以加工多个义齿，通过将订单与之前订单所需物料进行匹配可极大减少物料的转运次数，通过机器人对各个物料进行转运，无需依赖人工的操作，极大提高了生产效率。

主权项：1.一种义齿自动化生产方法，其特征在于，包括：获取订单信息和生产所需物料的参数信息，依据生产所需物料的参数信息对所述订单信息进行解析以确定生产所需物料的目标参数信息；依据订单顺序生成生产任务，并将生产任务中的订单所需物料的目标参数信息与之前订单所需物料的目标参数信息进行匹配；依据匹配后的所述目标参数信息计算生产所需各种参数的物料数量；转运机器人依照生产任务执行各种参数对应数量的物料在生产线中各个工序设备之间的转运；所述转运机器人依照生产任务执行各种参数对应数量的物料在生产线中各个工序设备之间的转运的步骤还包括：所述转运机器人在执行转运所述义齿坯料的生产任务时，计算每个生产任务中所述转运机器人所需要经过的路径；并计算得出每个生产任务中所述转运机器人都需要经过的路径节点；在多个生产任务均具有相同的路径节点时，将该多个生产任务并行执行；所述依据订单顺序生成生产任务，并将生产任务中的订单所需物料的目标参数信息与之前订单所需物料的目标参数信息进行匹配包括：对于后续订单，与之前订单进行匹配；若所需物料数量增加，则订单依照顺序生产新任务；若所需物料数量不变，则将该后续订单匹配至之前订单中符合匹配要求的相邻订单中；所述获取订单信息和生产所需物料的参数信息，依据生产所需物料的参数信息对所述订单信息进行解析以确定生产所需物料的目标参数信息的步骤包括：接收用户订单信息，所述订单信息包括色值、透度、牙位最大高度、牙位最大宽度、牙位数量；将订单信息与各种义齿坯料的参数信息和各种牙模盒的参数信息进行校验，从而确定生产所需义齿坯料的目标参数信息和生产所需牙模盒的目标参数信息；所述依据订单顺序生成生产任务，并将生产任务中订单所需物料的目标参数信息与之前订单所需物料的目标参数信息进行匹配的步骤包括：根据用户订单信息计算出目标参数信息，所述目标参数信息包括义齿坯料色值、义齿坯料透度、义齿坯料高度、义齿坯料收缩系数和义齿坯料所占空间；将义齿坯料色值、义齿坯料透度、义齿坯料高度、义齿坯料收缩系数作为最低匹配条件检索出之前订单所需义齿坯料中符合要求的所有目标参数信息；当检索结果为多项时，将义齿坯料所占空间作为匹配条件检索出符合要求的所有项，并将该订单匹配到之前订单中符合要求的目标参数信息所属的订单中，若检索结果大于一项，则取第一项。

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