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申请/专利权人：四川国创新视超高清视频科技有限公司

摘要：本发明提供一种基于双机联动的帧同步协同控制方法及其控制系统，属于图像处理技术领域，通过实时获取摄像模块的性能参数并结合历史时钟漂移数据，能够精确计算并动态调整时间偏移量，确保双机或多机联动系统中的图像帧在时间上保持高度同步，提升了帧同步的精度和稳定性，有效避免了由于设备性能差异和时钟漂移导致的同步误差；通过计算图像内容重叠率并与预设阈值进行比较，能够实时评估同步效果，并根据评估结果自适应地调整时间偏移量，实现了同步控制的持续优化，能够适应不同的应用场景和设备性能，本发明通过实时获取摄像模块的性能参数，并结合历史时钟漂移数据，动态计算时间偏移量，从而实现对帧同步信号的精确控制。

主权项：1.一种基于双机联动的帧同步协同控制方法，包括主控模块以及与主控模块交互的第一摄像模块和第二摄像模块，其特征在于，控制方法包括以下步骤：S1：在所述第一摄像模块拍摄第一图像帧时，发出同步指令；S2：所述主控模块响应于同步指令，获取拍摄第一图像帧时第一摄像模块和第二摄像模块的性能参数，并结合已知的第一摄像模块与第二摄像模块间的历史时钟漂移数据确定动态时间偏移量；在步骤S2中，所述性能参数包括第一摄像模块和第二摄像模块各自处理器的当前负载率和当前工作温度；其中步骤S2具体包括以下步骤：S201：所述主控模块读取第一摄像模块和第二摄像模块各自处理器的当前负载率和当前工作温度，以及从数据库中获取已知的历史时钟漂移数据；S202：基于历史性能参数和已知的历史时钟漂移数据构建基于神经网络的偏移量确定模型；S203：将当前负载率、当前工作温度以及已知的历史时钟漂移数据输入所述偏移量确定模型进行前向传播，并输出动态时间偏移量；在步骤S203中：所述偏移量确定模型包括输入层、隐藏层以及输出层，其中，所述输入层用于接收当前负载率、当前工作温度以及已知的历史时钟漂移数据，所述隐藏层用于利用激活函数学习当前负载率、当前工作温度以及已知的历史时钟漂移数据与动态时间偏移量的非线性关系，所述输出层用于输出预测的动态时间偏移量；S3：基于拍摄第一图像帧时的动态时间偏移量确定帧同步信号的发送时间，并在所述发送时间内向第二摄像模块发送所述帧同步信号，以控制所述第二摄像模块拍摄第二图像帧；S4：通过所述主控模块获取并计算第一图像帧和第二图像帧间的图像内容重叠率，并比较所述图像内容重叠率与预设的阈值；S5：基于比较结果更新下一帧的动态时间偏移量，并根据更新的动态时间偏移量再次执行帧同步信号的控制，直至满足停止条件。

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