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申请/专利权人：深圳市磁迹科技有限公司

摘要：本发明涉及无线充电技术领域，公开了一种远距离的无线充电方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：分别采集各模块之间多维参数数据，并对多维参数数据进行自适应预处理；对预处理后的多维参数数据进行多模态融合和特征提取，并对提取的高维特征向量进行多种电磁感应参数的模拟估算；对估算的参数估算结果进行双重充电策略优化，得到充电控制指令序列，并基于充电控制指令序列，调整各模块之间与目标设备之间的双重充电参数，得到初始充电结果；获取无线充电反馈数据，并基于预设无线隔空距离和无线充电反馈数据，对双重充电参数的二次参数调整，生成最终无线充电结果。本申请实现了在无法直接拉线布置的特定工作面区域的远距离无线充电。

主权项：1.一种远距离的无线充电方法，应用于远距离的无线充电系统，其特征在于，所述远距离的无线充电系统包括无线供电发射模块、无线供电接收模块和Qi无线充电发射模块，所述无线供电发射模块与无线供电接收模块之间无线隔空连接，所述无线供电接收模块与Qi无线充电发射模块之间有线连接，所述远距离的无线充电方法包括：分别采集所述无线供电发射模块与所述无线供电接收模块之间第一次电磁感应的第一多维参数数据，以及采集所述无线供电接收模块与目标设备之间第二次电磁感应的第二多维参数数据，并分别对所述第一多维参数数据和所述第二多维参数数据中的电学参数进行抑制工频干扰和谐波噪声滤波，得到去噪后的电学参数数据，对所述第一多维参数数据和所述第二多维参数数据中的温度数据进行无线充电温度的经验模态分解，得到多尺度降噪后的温度数据，以及对所述第一多维参数数据和所述第二多维参数数据中的多维环境电磁参数进行独立成分分析，得到盲源分离结果；对所述电学参数数据、所述温度数据和所述盲源分离结果进行状态向量的构建，得到初始融合状态向量，并基于所述初始融合状态向量和预置的历史传感数据，对所述电学参数数据、所述温度数据和所述盲源分离结果进行卡尔曼滤波，得到补偿系统延迟和测量误差后的系统参数数据；对所述系统参数数据进行希尔伯特黄变换分析，得到瞬时频率特性的预处理后的第一多维参数数据和预处理后的第二多维参数数据；对所述预处理后的第一多维参数数据和所述预处理后的第二多维参数数据进行多模态融合和特征提取，得到双重电磁充电状态的高维特征向量，并利用预设的无线供电电路模型对所述高维特征向量进行多种电磁感应参数的模拟估算，得到两次电磁感应的参数估算结果；对所述参数估算结果进行双重充电策略优化，得到远距离无线隔空的充电控制指令序列，并基于所述充电控制指令序列，调整所述无线供电发射模块与所述无线供电接收模块之间和所述无线供电接收模块与目标设备之间的双重充电参数，得到初始充电结果；获取所述初始充电结果对应的无线充电反馈数据，并基于预设无线隔空距离和所述无线充电反馈数据，对所述双重充电参数的二次参数调整，生成所述远距离的无线充电系统的最终无线充电结果。

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