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申请/专利权人：中国建筑第四工程局有限公司;广州合耘智能装备科技有限公司
摘要：本发明属于钢筋绑扎机器人技术领域，具体的说是一种具有绑扎装置的索驱钢筋绑扎机器人，包括绑扎机以及用于控制绑扎机进行X和Y轴方向移动的线性模组，还包括安置块，安置块设置在绑扎机的内部，安置块的一侧转动安装有递送架，递送架的内部滑动安装有扎线卷，动力组件，设置在安置块的内部，用于为递送架提供动力，使其在安置块的侧壁转动，安置板，固定安装在安置块的外壁，安置板上设置有用于放置扎线卷的支杆，安置板上滑动安装有推动板，用于将位于支杆的扎线卷推出，通过以上结构的配合使用，可以自动进行扎线卷替换，解决工人穿过钢筋网不便，导致更换扎线卷不便的问题。
主权项：1.一种具有绑扎装置的索驱钢筋绑扎机器人，包括绑扎机（3）以及用于控制绑扎机（3）进行X和Y轴方向移动的线性模组；其特征在于：还包括安置块（8），所述安置块（8）设置在绑扎机（3）的内部，所述安置块（8）的一侧转动安装有递送架（4），所述递送架（4）的内部滑动安装有扎线卷（5）；动力组件，设置在所述安置块（8）的内部，用于为递送架（4）提供动力，使其在安置块（8）的侧壁转动；安置板（10），固定安装在安置块（8）的外壁，所述安置板（10）上设置有用于放置扎线卷（5）的支杆（11），所述安置板（10）上滑动安装有推动板（9），用于将位于所述支杆（11）的扎线卷（5）推出；传动组件，设置在支杆（11）上，用于通过推动板（9）的滑动，控制支杆（11）转动；递送组件，设置在安置板（10）上，用于将递送架（4）上的扎线卷（5）推送至支杆（11）上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国建筑第四工程局有限公司 广州合耘智能装备科技有限公司 一种具有绑扎装置的索驱钢筋绑扎机器人
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