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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司
摘要：定向光源提供一种光锥，所述光锥引导通过预先确定的区域。一种用于控制定向光源的方法包括以下步骤：确定所述光源的运动；基于所确定的运动来估计所述区域的借助所述光锥照明的区段的即将发生的变化；确定：通过变化的所述光锥预计比预先确定的更长时间地照射所述区段；为所述光源提供变暗信号。
主权项：1.一种用于控制定向光源115的方法200，所述定向光源的所提供的光锥120引导通过预先确定的区域，其中，所述方法200包括以下步骤：确定所述光源115的运动，其中，所述运动影响所述光锥120的取向或聚焦；基于所确定的运动来估计所述区域的借助所述光锥120照明的区段110的即将发生的变化；确定：通过变化的所述光锥120预计比预先确定的更长时间地照射所述区段110；为所述光源115提供变暗信号，其中，所述变化涉及所述光源115的取向和或所述光源115的张开角，其中，借助卡尔曼滤波器300确定预计的变化，其中，如果通过变化的光锥120引起所述区段的预先确定的过度照明，则在发生过度照明前提供所述变暗信号。
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权利要求：
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