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申请/专利权人：MFTB股份有限公司

摘要：描述了用于计算装置执行自动操作以确定图像的采集位置的技术，诸如在建筑物内部基于建筑物的房间的自动确定的形状，以及用于以进一步自动的方式使用确定的图像采集位置信息的技术。图像可以是全景图像或另一种类型例如，直线立体图像，并且在多房间建筑物的内部的采集位置处获取，并且用于这种图像的确定的采集位置可以是建筑物的平面图上的至少一个位置，以及可选地图像的至少一部分的取向方向。此外，可以进一步执行自动图像采集位置确定，而无需具有或使用来自任何深度传感器或其它距离测量装置的有关从图像的采集位置到周围建筑物中的墙壁或其它对象的距离的信息。

主权项：1.一种系统，包括：一个或更多个计算装置的一个或更多个硬件处理器；以及具有存储指令的一个或更多个存储器，所述存储指令在由所述一个或更多个硬件处理器中的至少一个执行时使所述一个或更多个计算装置中的至少一个执行自动操作，所述自动操作至少包括：对于在具有多个房间的建筑物中获取的目标图像，确定所述建筑物中所述目标图像的采集位置，包括：对于所述多个房间中的一个或更多个房间，获取确定的三维房间形状；至少部分地基于分析所述目标图像的视觉内容，生成所述目标图像的估计的三维房间形状；对于估计的三维房间形状，确定多个备选形状匹配，包括：选择所述确定的三维房间形状中的一个或更多个作为用于与所述估计的三维房间形状相匹配的候选房间形状；以及对于每个候选房间形状，对于所述多个备选形状匹配中的一个或更多个备选形状匹配中的每个备选形状匹配，通过将所述候选房间形状的一个或更多个拐角与所述估计的三维房间形状的一个或更多个拐角相匹配，并且通过使用所述目标图像的消失线角度信息将所述候选房间形状的一个或更多个墙壁与所述估计的三维房间形状的一个或更多个墙壁对齐，并且通过调整所述估计的三维房间形状或所述候选房间形状中的至少一个的尺寸以相互反映，确定所述候选房间形状相对于所述估计的三维房间形状的布置来生成所述多个备选形状匹配中的一个或更多个备选形状匹配；至少部分地基于选择的一个备选形状匹配确定的匹配度来为所述估计的三维房间形状选择所述多个备选形状匹配中的一个，其中，所述多个备选形状匹配各自包括所述多个房间中的一个房间的所获取的确定的三维房间形状中的一个相对于所述估计的三维房间形状的布置，并且具有至少部分地基于所述估计的三维房间形状与一个所获取的确定的三维房间形状的所述布置的拟合的确定的匹配度；在所获取的确定的三维房间形状被用于所述选择的一个备选形状匹配的所述一个房间内，基于所述选择的一个备选形状匹配的所述布置并且通过使用关于所述估计的三维房间形状内的所述目标图像的信息来定位所述目标图像的所述采集位置；以及提供关于在所述建筑物的、获取的确定的三维房间形状被用于所述选择的一个备选形状匹配的所述一个房间中所述目标图像的所确定的采集位置的信息。

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权利要求：

百度查询： MFTB股份有限公司 使用确定的房间形状自动确定建筑物室内中的图像采集位置