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申请/专利权人:山东省气象局大气探测技术保障中心
摘要:本发明公开了一种气象用铂电阻温度传感器智能检定系统及方法,包括机械部分和软件控制部分,机械部分包括:行走轴,行走轴上设有机械臂;若干个传感器容器,传感器容器上设有与所述机械臂相匹配的抓取盘、第二位置识别模块及若干排液孔;软件控制部分用来接收接线台采集的被测传感器实时温度数据并做出判断,软件控制部分与机械臂相连接,软件控制部分还连接有监控终端和标准温度计。本发明可实现气象站铂电阻温度传感器的批量检定,检定过程中免去搬运传感器和更换液体介质等人工操作,提高了工作效率,并且设计了专用的传感器容器,有效的保护了传感器不受损坏,降低在检测过程中出现不安全因素的概率,进而提高整体检测质量。
主权项:1.一种气象用铂电阻温度传感器智能检定方法,采用一种气象用铂电阻温度传感器智能检定系统,气象用铂电阻温度传感器智能检定系统包括机械部分和软件控制部分,其特征在于,所述机械部分包括:行走轴,行走轴上设有沿该行走轴移动的机械臂;至少两个沿行走轴轴向方向排列的恒温槽,恒温槽上设有第一位置识别模块,恒温槽内设置有标准温度计;若干个传感器容器,传感器容器容纳有至少一支被测传感器,传感器容器上设有与所述机械臂相匹配的抓取盘和第二位置识别模块,所述传感器容器上还开设有若干排液孔;若干个放置容器,所述放置容器分为第一类放置容器、第二类放置容器、第三类放置容器,所述第一类放置容器安装在第一个所述恒温槽的左侧,所述第二类放置容器安装在各恒温槽间隔处,所述第三类放置容器安装在最后一个恒温槽右侧;接线台,所述接线台设有接线端子,被测传感器的信号线与所述接线端子相连接;所述软件控制部分用来接收接线台采集的被测传感器实时温度数据并做出判断,所述软件控制部分与所述机械臂相连接,所述软件控制部分还连接有监控终端,所述标准温度计与所述软件控制部分相连;还包括防护网,所述防护网与所述软件控制部分相连;包括以下步骤:步骤1:将被测传感器信号线与接线台相连,接入气象用铂电阻温度传感器智能检定系统中的软件控制部分,使软件控制部分能实时读取被测传感器采集的温度数据,将被测传感器分为m个组,按照分组将每组被测传感器的铂电阻探头捆扎完毕后分别放入相对应的m个传感器容器内,然后将这m个传感器容器按分组顺序一一放入第一类放置容器内;步骤2:设定温度检测点的数量为n个,相应的恒温槽的数量也对应为n个,分别为第一恒温槽、第二恒温槽……第n恒温槽,各个恒温槽按照要求加入相应的液体介质;对第一恒温槽内液体介质按照要求进行升温或降温处理,同时启动机械臂,机械臂开始动作,通过第二位置识别模块将机械臂进行定位,抓取第一个传感器容器向第一恒温槽移动,通过第一位置识别模块,使第一个传感器容器进入第一恒温槽内,使槽内液体完全浸没该传感器容器内的铂电阻探头;当软件控制部分检测到第一恒温槽内标准温度计示值达到该恒温槽设定的温度检测点时停止加热或降温,并保持此温度不变,软件控制部分还不停接收接线台采集的被测传感器测得的实时温度数据并判断是否稳定,待被测传感器测得的实时温度稳定时则开始读取4次温度数据;步骤3:读取完毕后向机械臂发送命令,控制机械臂将第一个传感器容器从第一恒温槽内搬运出来放入第二恒温槽内,同时对第二恒温槽内液体介质进行升温或降温处理,在升温或降温处理过程中,机械臂又将第二个传感器容器放入第一恒温槽内进行检测,此时第一恒温槽内和第二恒温槽内均放置有传感器容器,由于第一恒温槽内的第二个传感器容器和第二恒温槽内的第一个传感器容器到达对应的恒温槽内检测温度所需的时间不同,若当第一恒温槽内的第二个传感器容器内的被测传感器检测完毕后,此时位于第二恒温槽内的第一个传感器容器内的被测传感器还未检测完,则此时第二个传感器容器被机械臂取出暂时放在第一恒温槽和第二恒温槽之间的第二类放置容器中,并抓取第三个传感器容器放入第一恒温槽内开始检定;若当第二恒温槽内的第一个传感器容器内的被测传感器检测完毕时,位于第一恒温槽内的第二个传感器容器内的被测传感器还未检测完毕,此时,机械臂直接抓取第二恒温槽内的第一个传感器容器放入第三恒温槽中,等第一恒温槽内的第二个传感器容器内的被测传感器检测完毕后,机械臂再抓取第二个传感器容器放入第二恒温槽中,并抓取第三个传感器容器放入第一恒温槽内开始检定;步骤4:按照上述步骤,从第一个传感器容器不断向第n恒温槽移动的过程中,不断有新的传感器容器被放入第一恒温槽内,这样,m个传感器容器在第一恒温槽到第n恒温槽内形成流水性检定,检定完成后,m个传感器容器被一一放置在第三类放置容器内;步骤5:气象用温度传感器分为气温传感器和地温传感器,其测量误差应满足相应的计量性能要求,比较被测传感器在n个温度点的读数与标准温度计对应点读数,得到被测传感器的测量误差,判断被测传感器是否合格。
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