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申请/专利权人：浙江筑成建筑设计咨询有限公司

摘要：本发明公开了一种建筑PC构件工厂自动生产线的智能检查系统及方法，系统包括相连接的工控机、HUB千兆网集线器和若干安装于各检查工位上的高分辨率相机；所述各检查工位按工艺流转顺序至少包括：模具安装检查工位、接线盒安装检查工位、浇筑前统合检查工位；方法包括以下步骤：先把用户的CAD设计文件转换成规范的DXF文件，再分别从对应的DXF文件中获取各项参数，输入到各对应的工位检查程序模块，再分别进行模具安装工位的检查、接线盒安装工位的检查、浇筑前统合检查工位的检查，最后完成成PC构件浇筑。本发明属于行业内首创技术，可以大大提高生产线的自动化程度、运行节拍以及产品的合格率。

主权项：1.一种建筑PC构件工厂自动生产线的智能检查系统，包括相连接的工控机（1）、HUB千兆网集线器（2）和若干安装于各检查工位上的高分辨率相机（8）；其特征在于，所述各检查工位按工艺流转顺序至少包括：模具安装检查工位（3）、接线盒安装检查工位（4）、浇筑前统合检查工位（5）；所述模具安装检查工位（3）,其平面摆放一用于标定坐标原点的L型原点坐标位置标定器（10）；其上方安装所述高分辨率相机（8）；所述高分辨率相机（8）拍摄后的图像通过所述HUB千兆网集线器（2）输入所述工控机（1），并通过软件检查分析，将合格检查结果由外置的警示灯（9）显示；所述接线盒安装检查工位（4），其上方安装所述高分辨率相机（8）；所述高分辨率相机（8）拍摄后的图像通过所述HUB千兆网集线器（2）输入所述工控机（1），并通过软件检查分析，将合格检查结果由外置的警示灯（9）显示；所述浇筑前统合检查工位（5），其上方架设可纵横移动的X-Y直线模组（12）；所述高分辨率相机（8）与TOF相机（7）一起安装在所述X-Y直线模组（12）的X横梁（14）上，并可沿所述X横梁（14）左右运行；所述X横梁（14）可沿X-Y直线模组（12）的Y直梁（13）前后运行；所述高分辨率相机（8）用于拍摄物件的图像位置，所述TOF相机（7）用于拍摄物件的距离深度；二相机所拍摄的图像数据通过所述HUB千兆网集线器（2）输入所述工控机（1），并通过软件检查分析，将合格检查结果由外置的警示灯（9）显示；所述L型原点坐标位置标定器（10）包括直角单边的X轴尺和Y轴尺；各轴尺上设有若干用于拍摄识别的发亮光体（11）；所述发亮光体（11）按间距150mm排列设置；所述X-Y直线模组（12）的Y直梁（13）为平行的二根，横跨架设在所述浇筑前统合检查工位（5）两侧的龙门架（16）上。

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