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申请/专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
摘要：本发明实施例公开了一种标签建图方法、系统、装置、设备及介质。其中，标签建图方法，包括：在标签区域中进行图像采集，获取至少一幅标签图像；所述标签图像中包括至少一个标签；对所述标签图像进行识别，获取所述标签图像中标签的属性信息；根据所述属性信息，得到目标标签及其置信度。本发明实施例的技术方案，通过标签图像中包含标签的属性信息，得到标签的置信度，便于根据置信度进行机器人地图中的标签添加，提高标签建图的效率和准确度。
主权项：1.一种标签建图方法，其特征在于，包括：在标签区域中进行图像采集，获取至少一幅标签图像；其中，所述标签图像中包括至少一个标签；对所述标签图像进行识别，获取所述标签图像中标签的属性信息；其中，所述属性信息包括标签位置信息；根据所述属性信息对所述标签图像进行分类，得到各类别标签图像的数量；当至少一个类别的标签图像的数量大于设定数量阈值时，将该类别标签图像作为目标类别的标签图像，并将所述目标类别的标签图像对应的标签确定为目标标签；根据所述目标类别的标签图像在所述标签区域内已采集到标签图像中的占比，以及机器人与目标标签的相对位置关系，计算所述目标标签的置信度；其中，所述相对位置关系根据机器人的位置信息和所述目标标签的标签位置信息确定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海擎朗智能科技有限公司 一种标签建图方法、装置、设备及存储介质
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