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申请/专利权人：徐州徐工筑路机械有限公司;江苏徐工工程机械研究院有限公司

摘要：本发明公开一种转弯自动控制系统、平地机及其控制方法，包括人机交互显示器，所述人机交互显示器用于输入指令信息；控制器，所述控制器用于接收前轮转向角度传感器监测的前轮转向角度、铰接转动角度传感器监测的铰接角度信号，并与人机交互显示器输入的指令信息进行对比，控制器将输出信号传输给电比例阀，由电比例阀控制前轮转向油缸、铰接油缸伸缩。本发明的转弯自动控制系统，可实现转弯半径、通道宽度的实时测量；根据施工要求，实时控制平地机的转弯半径；采用全自动控制方案，减轻机手劳动强度。

主权项：1.一种基于转弯自动控制系统的控制方法，其特征在于，所述转弯自动控制系统，包括：人机交互显示器7，所述人机交互显示器7用于输入指令信息；控制器6，所述控制器6用于接收前轮转向角度传感器4监测的前轮转向角度、铰接转动角度传感器5监测的铰接角度信号，并与人机交互显示器7输入的指令信息进行对比，控制器6将输出信号传输给电比例阀3，由电比例阀3控制前轮转向油缸1、铰接油缸2伸缩；包括以下步骤：1机手根据施工需要，在人机交互显示器7中输入转弯半径、通道宽度的目标值；2控制器6根据内嵌的公式，计算出转弯半径、通道宽度的现有值，对比机手输入的目标值，输出信号至电比例阀3；所述公式包括：转弯半径R0： 通道宽度S： 其中：L1为前、后机架铰接点到后车架中心的距离，为常数；L2为前、后机架铰接点到前桥中心的距离，为常数；L3为前桥左、右轮胎的内侧距离，为常数；L4为前桥轮胎的宽度，为常数；L5为后桥左、右轮胎的外侧宽度，为常数；α为前轮转向角度，由前轮转向角度传感器4实时测量；β为铰接角度，由铰接转动角度传感器5实时测量；3电比例阀3在控制器6的信号控制下，驱动前轮转向油缸1、铰接油缸2伸缩；4控制器6实时检测转弯半径、通道宽度的现有值，当达到目标值时，输出信号至电比例阀3，停止前轮转向油缸1、铰接油缸2的伸缩动作；5达到目标转弯半径、通道宽度。

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