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申请/专利权人：浙江大学医学院附属第一医院

摘要：本发明公开了一种融和多源刺激的新型上肢康复训练系统，包括上肢康复本体，所述上肢康复本体的上分别设置有刚性圆环A、刚性圆环B、刚性圆环C与刚性圆环D，所述刚性圆环A、刚性圆环B、刚性圆环C与刚性圆环D上均分别固定有第一绳索结点、第二绳索结点、第三绳索结点与第四绳索结点；本发明涉及上肢康复训练技术领域。该融和多源刺激的新型上肢康复训练系统，线驱动方式更真实的模拟了肌肉的工作原理，符合人体的运动学规律，线驱动方式也减少了很多复杂的机械结构，力的传导过程变得非常简单，本发明技术方案不仅减轻了康复机器人本身的重量，也提高的穿戴的舒适度，为患者全身心投入到康复训练过程中提供基本保障。

主权项：1.一种融和多源刺激的新型上肢康复训练系统，包括上肢康复本体1，其特征在于：所述上肢康复本体1的上分别设置有刚性圆环A2、刚性圆环B3、刚性圆环C4与刚性圆环D5，所述刚性圆环A2、刚性圆环B3、刚性圆环C4与刚性圆环D5上均分别固定有第一绳索结点201、第二绳索结点301、第三绳索结点401与第四绳索结点501，所述刚性圆环A2、刚性圆环B3、刚性圆环C4与刚性圆环D5之间连接设置有绳索6，所述绳索6的另一端与微型伺服电机7固定连接，所述上肢康复本体1的内设置有肌电功能闭环康复系统8，所述上肢康复本体1上还设置有视觉刺激康复系统9与神经系统10；所述刚性圆环A2与刚性圆环B3之间设置有四组绳索6，所述刚性圆环B3与刚性圆环C4之间设置有两组绳索6，所述刚性圆环C4与刚性圆环D5之间设置有四组绳索6；所述肌电功能闭环康复系统8包括肌电信号采集器801、电热敷包扎带802与刺激电极片803，所述肌电信号采集器801的输出端与刺激电极片803的输入端连接，所述刺激电极片803的输出端与电热敷包扎带802的输入端连接；所述视觉刺激康复系统9包括外部视觉刺激神经模块901、重塑受损神经模块902、大脑皮层发出指令模块903与刺激肌肉组织模块904，所述外部视觉刺激神经模块901的输出端与重塑受损神经模块902的输入端连接，所述重塑受损神经模块902的输出度与大脑皮层发出指令模块903的输入端连接，所述大脑皮层发出指令模块903的输出端与刺激肌肉组织模块904的输入端连接；所述神经系统10包括神经中枢模块1001、神经通路模块1002与肌肉组织模块1003，所述神经中枢模块1001与神经通路模块1002的输出端与输入端双向连接，所述神经通路模块1002与肌肉组织模块1003的输出端与输入端双向连接，所述肌肉组织模块1003的输出端与刺激肌肉组织模块904的输入端连接。

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