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申请/专利权人：陕西太合智能钻探有限公司

摘要：本公开是关于一种双杆定向钻井系统，动力钻杆的轴线和动力套管的轴线与动力头的转轴方向基本重合。支架平移装置驱动上杆机构，使得套管沿动力套管的轴线方向平移，钻杆沿动力钻杆的轴线方向平移，使得将套管与动力套管连接，钻杆与动力钻杆连接。动力套管将动力头的转动力矩和轴向力传递至套管上，从而实现钻杆与动力钻杆固定，动力钻杆将动力头的转动力矩和轴向力传递至钻杆上，从而实现钻杆与动力钻杆固定。上杆机构的平移运动减少了动力头的运动范围，保证了整体机构的小型化，并且装卸简单，工作效率高，工作强度小。

主权项：1.一种双杆定向钻井系统，其特征在于，包括机身、动力头和上杆机构，所述动力头和所述上杆机构设于所述机身，所述上杆机构可相对于所述机身移动，所述上杆机构上设有套管和钻杆；所述上杆机构包括：支架平移装置，用于驱动所述上杆机构，以使得所述套管和所述钻杆沿所述动力头的转轴方向平移；所述动力头包括：动力套管，沿所述动力头的转轴方向设置，所述动力套管用于连接所述套管，以使得所述动力头的转动力矩和轴向力传递至套管；动力钻杆，沿所述动力头的转轴方向设置，所述动力钻杆用于连接所述钻杆，以使得所述动力头的转动力矩和轴向力传递至钻杆；所述上杆机构还包括上杆支架、上杆摆臂装置和摆动驱动机构，所述摆动驱动机构设于所述上杆支架上，所述摆动驱动机构用于为上杆摆臂装置提供摆动旋转的扭转力矩，所述上杆摆臂装置包括定位机构，所述定位机构用于限定所述钻杆和所述套管的位置，所述上杆摆臂装置包括定位机构，所述定位机构包括：第一定位部件，设于所述上杆支架上，所述第一定位部件包括第一管状本体和沿所述第一管状本体的径向延伸的第一环形凸出部，所述第一管状本体的内表面与所述钻杆的外表面接触，所述第一环形凸出部的外表面与所述套管的内表面接触；第二定位部件，连接于所述第一定位部件的内表面，所述第二定位部件的端面与所述钻杆的端面接触；第三定位部件，包括第二管状本体和沿所述第二管状本体的径向延伸的第二环形凸出部，所述第二管状本体与所述第一管状本体同轴间隔设置，所述第二管状本体与所述第二定位部件连接，所述第二环形凸出部的端面与所述套管的端面接触。

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