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申请/专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所

摘要：本发明涉及基于模糊度固定的双频GBAS电离层空间梯度监测方法，属于卫星导航的差分与完好性增强领域。本发明的目的是为了克服现有GBAS电离层空间监测存在盲区问题，包括构建虚拟监测单元、估计单频双差残差、排除虚拟监测单元以及估计电离层空间梯度值，并将电离层空间梯度值的绝对值与门限值进行比较，可有效提升电离层异常梯度监测范围，具有监测准、易实现的特点。

主权项：1.一种基于模糊度固定的双频GBAS电离层空间梯度监测方法，基于M个分散部署的双频GBAS参考接收机上报的GNSS数据实现，M大于2，双频频点编号为L1和L2；其特征在于，包括以下步骤：1选取双频GBAS参考接收机上报GNSS数据包括的公共卫星，并将任意2个卫星和任意2个双频GBAS参考接收机进行组合，构成多个虚拟监测单元；2对任意一个虚拟监测单元，基于M-W方法与星地几何双差结合估计单频双差模糊度，基于单频双差模糊度和星地几何双差值估计单频双差残差；3对于任意一个检测卫星，选取相关的全部虚拟监测单元，并以2个公共的双频GBAS参考接收机为准则，将选取的虚拟监测单元分为组，对于每一组，计算每个虚拟监测单元对应的单频双差残差的绝对值，排除S个绝对值最大的虚拟监测单元，S代表最大假设故障数；4对于任意一个检测卫星，基于步骤3排除后剩余的相关虚拟监测单元的单频双差残差进一步估计电离层空间梯度值，并将电离层空间梯度值的绝对值与门限值进行比较，判定是否告警；其中，步骤2具体方法为：采用M-W方法估计L1-L2双频整周模糊度浮点解基于连续K个历元的L1-L2双频整周模糊度浮点解求平均，并取整得到L1-L2双频整周模糊度固定解 基于L1-L2双频整周模糊度固定解与星地几何双差值估计L1单频电离层延迟： γ＝λL1λL2λL12＝λL1*λL2λL2-λL1基于L1单频电离层延迟与星地几何双差值估计GBAS主用频点L1单频双差模糊度固定解 基于L1单频双差模糊度固定解和星地几何双差值估计L1单频双差残差 上述各式中，l、m代表双频GBAS参考接收机编号；i、j代表卫星编号；代表L1频点的载波相位双差值；代表L2频点的载波相位双差值；代表L1频点的伪距双差值； 代表L2频点的伪距双差值；代表星地几何距离双差值；λL1代表L1频点波长；λL2代表L2频点波长；round代表四舍五入取整操作；λL12代表L1-L2的双频宽巷波长。

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