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申请/专利权人:中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要:本发明设计一种基于GNSS模拟器的GBAS完好性监测方法,属于卫星导航中的地基增强系统GBAS领域。它基于GNSS模拟器,构造了一种有效隔离参考接收机故障的方法。该方法通过对GNSS模拟器的观测量进行检测从而排除故障接收机。该方法对于GBAS领域具有重要的研究意义和应用价值。
主权项:1.一种基于GNSS模拟器的GBAS完好性监测方法,其特征在于,包括如下步骤:101多台GBAS参考接收机分别接收GNSS模拟器产生的模拟卫星信号与天线接收的真实卫星空间信号,并且解析形成模拟观测量与真实观测量;其中,模拟观测量是GNSS模拟器产生的模拟信号经解析生成的,真实观测量是真实卫星信号经解析生成的;102对每台GBAS参考接收机解析的模拟观测量进行校正,即在模拟的伪距、载噪比和载波相位上加上校正值;其中,校正值在设备生产期间进行标定;103将每台GBAS参考接收机校正后的伪距、载噪比和载波相位分别与GNSS模拟器产生的原始观测量进行对比,并比较其差值,若有一个差值绝对值超过阈值,则GBAS参考接收机产生完好性标记;104对完好性标记进行逻辑判断,若只有一台GBAS参考接收机产生完好性标记,则排除对应的GBAS参考接收机,转入步骤105;若没有GBAS参考接收机产生完好性标记,则转入步骤105,若有一台以上GBAS参考接收机产生完好性标记,则换一台GNSS模拟器,重新转入步骤101;105对真实卫星观测量进行信号质量监测、测量质量监测以及数据质量监测,产生完好性标记,并进行第一阶段执行监控器处理,判断是否有卫星需要隔离;其中第一阶段执行监控器处理过程中不对GBAS参考接收机进行故障判断;106对第一阶段执行监控器处理后的真实卫星观测量进行一致性校验、均值方差和信息域伪距监测,产生完好性标记,并进行第二阶段执行监控器处理,判断是否有卫星需要隔离;其中第二阶段执行监控器处理过程中不对GBAS参考接收机进行故障判断。
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