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申请/专利权人：北京集度科技有限公司
摘要：本公开提供了一种对象检测方法、装置、计算机设备及存储介质，应用于计算机技术领域，包括：获取车辆的雷达设备在第一时间戳采集的多个对象的相对属性数据，以及车速传感器在第二时间戳采集的车辆行驶数据；根据车辆行驶数据和多个对象的相对属性数据，确定每个对象相对于地面的初始绝对速度；基于多个对象的所述初始绝对速度和相对属性数据，确定用于表征多个对象中静态对象的速度分布情况的速度分布信息；基于速度分布信息，对多个对象的初始绝对速度进行调整，得到多个对象分别对应的调整后的绝对速度。通过根据速度分布信息，对多个对象的初始绝对速度进行调整，消除了时间戳不匹配时引入的计算误差等，提高了调整后的绝对速度的精度。
主权项：1.一种对象检测方法，其特征在于，包括：获取车辆的雷达设备在第一时间戳采集的多个对象的相对属性数据，以及车速传感器在第二时间戳采集的车辆行驶数据，其中所述第二时间戳为所述车速传感器的多个工作时间戳中与所述第一时间戳距离最近的时间戳；所述相对属性数据用于反映所述对象相对于所述车辆的距离信息和速度信息；根据所述车辆行驶数据和所述多个对象的相对属性数据，确定每个所述对象相对于地面的初始绝对速度；基于所述多个对象的所述初始绝对速度和所述相对属性数据，确定用于表征所述多个对象中静态对象的速度分布情况的速度分布信息；基于所述速度分布信息，对所述多个对象的所述初始绝对速度进行调整，得到所述多个对象分别对应的调整后的绝对速度；所述绝对速度用于辅助所述车辆进行驾驶决策；所述基于所述速度分布信息，对所述多个对象的所述初始绝对速度进行调整，得到所述多个对象分别对应的调整后的绝对速度，包括：基于所述速度分布信息，确定所述速度分布信息表征的拟合直线与横坐标轴之间的角度、以及与纵坐标轴之间的截距；基于所述角度和所述截距，对所述多个对象的所述初始绝对速度进行调整，得到所述多个对象分别对应的调整后的绝对速度。
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百度查询： 北京集度科技有限公司 对象检测方法、装置、计算机设备及存储介质
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