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申请/专利权人：中国烟草总公司郑州烟草研究院
摘要：一种基于机器视觉的雪茄烟支外观质量检测分选装置及方法，特征是：该装置包括雪茄进样系统、滚筒落料系统、雪茄采样平台、雪茄贮存系统、图像采集检测系统以及控制系统。其方法是利用采样平台中的两个转辊的同向转动带动雪茄样品旋转，通过CCD工业相机拍摄雪茄烟表面图像并通过计算机图像处理系统进行图像处理拼接获得雪茄表面全景图像，对雪茄图像进行杂点杂色检测判别、计算雪茄长度宽度信息，识别出缺陷雪茄和合格雪茄，最后通过控制系统控制两转辊的转向及转速，将缺陷雪茄和合格雪茄推送至不同的存放箱中。本发明的最大特点是可以利用机器视觉技术对雪茄工业中生产出的缺陷雪茄和正常雪茄进行快速准确的无损识别与分装，全程自动化。
主权项：1.一种基于机器视觉的雪茄烟支外观质量检测分选装置，其特征在于：包括雪茄进样系统、滚筒落料系统、雪茄采样平台、雪茄贮存系统、图像采集检测系统以及控制系统；所述滚筒落料系统设置在雪茄进样系统的下方，包括由电机驱动的滚筒、设置在滚筒圆周上呈均布的V形雪茄卡槽以及倾斜设置的落料滑面构成，V形雪茄卡槽一侧固接在滚筒上，另一侧与落料滑面抵接，V形雪茄卡槽的开口方向与滚筒转动方向相反，可使得滚筒在旋转过程中V形雪茄卡槽中的雪茄样品自由下落至落料滑面上；所述雪茄采样平台由两个并排水平设置的转辊构成，两转辊分别由各自的转辊电机驱动，转辊的旋转方向及转速均由转辊电机控制；由两转辊形成的采样平台设置在落料滑面落料端的侧下方；所述雪茄贮存系统包括对应设置在两转辊两侧的缺陷雪茄存放箱、正常雪茄存放箱；所述图像采集检测系统包括设置在雪茄采样平台上方的相机以及与相机相连的计算机及图像处理系统和数据传输线；所述控制系统分别与上述各系统中的电动器件相连接。
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