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申请/专利权人：宝克(中国)测试设备有限公司

摘要：本发明公开了一种用于变速箱测试台的选换挡机构及测试方法，该选换挡机构包括支撑架，支撑架上安装有选换挡对接机构和选换挡执行机构，选换挡对接机构包括可移动的选换挡组件，选换挡组件包括第一对接爪和第二对接爪，选换挡执行机构包括安装于支撑架上的第二驱动机构和第三驱动机构，第二驱动机构通过换挡软轴与第一对接爪连接，第三驱动机构通过选档软轴与第二对接爪连接；第一对接爪和第二对接爪设置有U型槽，U型槽的端部设置有倒角；第一对接爪的U型槽与变速箱的换挡拨杆对接，第二对接爪的U型槽与变速箱的选挡拨杆对接。该选换挡机构可以与变速箱的选、换挡拨杆自动对接，并且具有一定的自由度用来弥补空间上选、换挡拨杆的位置偏差。

主权项：1.一种用于变速箱测试台的选换挡机构，其特征在于，包括支撑架，所述支撑架上安装有选换挡对接机构和选换挡执行机构，所述选换挡对接机构包括可移动的选换挡组件，所述选换挡组件包括第一对接爪和第二对接爪，所述选换挡执行机构包括安装于所述支撑架上的第二驱动机构和第三驱动机构，所述第二驱动机构通过换挡软轴与第一对接爪连接，所述第三驱动机构通过选挡软轴与第二对接爪连接；所述第一对接爪和第二对接爪设置有U型槽，所述U型槽的端部设置有倒角；所述第一对接爪的U型槽与变速箱的换挡拨杆对接，所述第二对接爪的U型槽与变速箱的选挡拨杆对接；所述选换挡对接机构还包括竖直移动机构、水平移动机构和安装板，所述支撑架设置有水平导轨，所述安装板滑动连接于所述水平导轨上，所述水平移动机构与所述安装板连接，水平移动机构用于驱动所述安装板在水平导轨上水平移动；所述安装板背离所述水平导轨的一侧滑动连接有移动板，所述选换挡组件安装在所述移动板上，所述安装板安装有竖直移动机构，所述竖直移动机构与所述移动板连接，竖直移动机构用于驱动所述移动板在竖直方向上移动；所述选换挡组件还包括安装于所述移动板上的基础板，所述基础板连接有固定板，所述第一对接爪和第二对接爪安装在固定板上；所述基础板固定连接有对接滑动杆，所述固定板固定连接有对接滑动轴承，所述对接滑动杆与所述对接滑动轴承滑动连接；所述基础板安装有第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述固定板驱动连接，第一驱动机构用于驱动所述固定板和对接滑动轴承在对接滑动杆上移动；所述固定板上安装有第一固定块、第二固定块、第一轴承座和第二轴承座；所述换挡软轴穿设于所述第一固定块内，第一固定块用于固定换挡软轴，所述第一轴承座内穿设有第一连接杆，所述第一连接杆的两端分别与第一对接爪和换挡软轴连接，换挡软轴通过第一连接杆与第一对接爪连接；所述选挡软轴穿设于所述第二固定块内，第二固定块用于固定选挡软轴，所述第二轴承座内穿设有第二连接杆，所述第二连接杆的两端分别与第二对接爪和选挡软轴连接，选挡软轴通过第二连接杆与第二对接爪连接。

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