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申请/专利权人：东风汽车集团股份有限公司
摘要：本发明公开了一种基于智能驾驶的换挡控制方法，基于车辆运动方程，计算下坡维持目标车速所需的轮端力矩；基于动力总成标定数据，计算不同挡位下维持当前车速的发动机工况；当需要额外施加制动力时，通过降档倒拖、以及制动系统制动相结合的控制方式完成车速控制，具体如下：基于发动机机械损失试验，获取发动机工况下发动机机械损失力矩；计算出轮端倒拖力矩；获取轮端倒拖力矩小于所需的轮端力矩的挡位信息；选择合适的挡位进行倒拖控制；计算额外需要施加的制动力矩，对制动系统发出制动指令，使车辆维持目标车速。本发明能够有效提高制动系统使用寿命以及安全性。
主权项：1.一种基于智能驾驶的换挡控制方法，其特征在于，本方法包括以下步骤：S1、获取当前坡度以及目标车速；S2、基于车辆运动方程，计算下坡维持目标车速所需的轮端力矩Tw；S3、基于动力总成标定数据，计算不同挡位下维持当前车速的发动机工况；S4、当需要额外施加制动力时，则通过降档倒拖、以及制动系统制动相结合的控制方式完成车速控制，具体如下：S401、基于发动机机械损失试验，获取所述发动机工况下发动机机械损失力矩；S402、基于发动机扭矩及传动速比计算出轮端倒拖力矩；S403、获取轮端倒拖力矩小于所需的轮端力矩的挡位信息；基于舒适性要求，选择小于或等于所需的轮端力矩的最大倒拖力矩挡位发送给自动变速箱控制器，进行倒拖控制；S404、基于所选的挡位的倒拖力矩及所需的轮端力矩，计算额外需要施加的制动力矩，对制动系统发出制动指令，增加对应的额外制动力，使车辆维持目标车速。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东风汽车集团股份有限公司 一种基于智能驾驶的换挡控制方法及系统
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