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申请/专利权人：南通思凯光电有限公司

摘要：本公开提供了一种手持式激光焊接枪头损耗优化方法及系统，涉及焊接枪头损耗优化技术领域，该方法包括：对焊接枪头进行焊前损耗校验；获得枪头激活指令；激活焊接枪头执行焊接作业，对焊接枪头进行实时监测；对枪头温度监测数据进行损耗识别；判断温度损耗系数是否满足预设温度损耗约束；若不满足，激活枪头温度保护组件对焊接枪头进行保护；若满足，继续执行焊接作业，执行焊接枪头的焊后校验；执行焊接枪头的焊后保护。通过本公开可以解决现有技术中存在由于焊接枪头的损耗检测精确度较低，导致焊接枪头的损耗优化效率较低的技术问题，实现提高焊接枪头的损耗检测精确度的目标，达到提高焊接枪头的损耗优化效率的技术效果。

主权项：1.一种手持式激光焊接枪头损耗优化方法，其特征在于，所述方法应用于一种手持式激光焊接枪头损耗优化系统，所述系统与焊接损耗运维装置通信连接，所述焊接损耗运维装置包括焊前损耗运维子模块、焊中损耗运维子模块和焊后损耗运维子模块，所述方法包括：基于所述焊前损耗运维子模块对目标手持激光焊机的焊接枪头进行焊前损耗校验，获得枪头焊前损耗校验结果；当所述枪头焊前损耗校验结果为通过时，获得枪头激活指令；基于所述枪头激活指令激活所述焊接枪头执行焊接作业，并激活所述焊中损耗运维子模块的温度监测组件对所述焊接枪头进行实时监测，获得枪头温度监测数据；根据所述焊中损耗运维子模块内预先构建的温度损耗识别器对所述枪头温度监测数据进行损耗识别，获得温度损耗系数；判断所述温度损耗系数是否满足预设温度损耗约束；若所述温度损耗系数不满足所述预设温度损耗约束，生成温度损耗异常指令，并基于所述温度损耗异常指令激活枪头温度保护组件对所述焊接枪头进行保护；若所述温度损耗系数满足所述预设温度损耗约束，控制所述焊接枪头继续执行焊接作业，当所述焊接枪头完成焊接作业后，激活所述焊后损耗运维子模块执行所述焊接枪头的焊后校验，获得焊后校验结果；当所述焊后校验结果为通过时，生成焊后保护指令，并基于所述焊后保护指令激活枪头保护组件执行所述焊接枪头的焊后保护；其中，基于所述焊前损耗运维子模块对目标手持激光焊机的焊接枪头进行焊前损耗校验，获得枪头焊前损耗校验结果，包括：关闭所述焊接枪头的所述枪头保护组件，并根据所述焊接损耗运维装置内的图像采集子模块对所述焊接枪头进行图像采集，获得第一枪头图像；获得所述焊接枪头的第一枪头标准图像；基于所述第一枪头图像和所述第一枪头标准图像，获得第一枪头分析数据源；构建焊前枪头损耗校验器，并将所述焊前枪头损耗校验器连接至所述焊前损耗运维子模块；基于所述焊前枪头损耗校验器对所述第一枪头分析数据源进行分析，生成所述枪头焊前损耗校验结果；其中，构建焊前枪头损耗校验器，包括：获得样本枪头孪生分析记录，其中，所述样本枪头孪生分析记录包括样本枪头分析数据源记录和样本枪头标准度分析记录；以所述样本枪头分析数据源记录作为输入数据，以所述样本枪头标准度分析记录作为输出监督数据，根据孪生神经网络进行有监督训练，获得满足预设识别准确率的枪头标准度识别通道；构建枪头损耗度评估函数，并将所述枪头损耗度评估函数嵌入至枪头损耗度评估通道，其中，所述枪头损耗度评估函数为：；其中，表征枪头损耗度，表征枪头标准度，表征所述枪头标准度识别通道的识别准确率；构建焊前枪头损耗判断算子，并将所述焊前枪头损耗判断算子嵌入至枪头损耗判断通道，所述焊前枪头损耗判断算子为当枪头损耗度小于预设枪头损耗度时，输出的所述枪头焊前损耗校验结果为通过；集成所述枪头标准度识别通道、所述枪头损耗度评估通道和所述枪头损耗判断通道，生成所述焊前枪头损耗校验器；其中，基于所述枪头激活指令激活所述焊接枪头执行焊接作业，还包括：激活所述焊接损耗运维装置内的图像采集子模块执行所述焊接枪头的实时焊接作业图像采集，获得枪头焊接作业图像；基于所述枪头焊接作业图像执行所述焊接枪头的焊接作业损耗评价，获得枪头作业损耗度；判断所述枪头作业损耗度是否大于预设作业损耗度；若所述枪头作业损耗度大于所述预设作业损耗度，生成作业损耗预警指令；其中，获得枪头作业损耗度，还包括：获得焊接作业损耗评价记录库，并对所述焊接作业损耗评价记录库进行数据划分，获得作业损耗评价训练集和作业损耗评价测试集；根据卷积神经网络对所述作业损耗评价训练集进行训练，获得第一作业损耗评价网络；根据所述作业损耗评价测试集对所述第一作业损耗评价网络进行测试，获得第一测试准确置信算子；判断所述第一测试准确置信算子是否满足预设测试准确置信算子；若所述第一测试准确置信算子满足所述预设测试准确置信算子，生成作业损耗评价通道；将所述枪头焊接作业图像输入所述作业损耗评价通道，获得所述枪头作业损耗度。

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