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申请/专利权人：徐州东起机电有限公司

摘要：本发明提供了基于数据拟合分析的导轨丝杠误差补偿控制方法，涉及数据处理技术领域，在机床运行日志中提取控制误差记录数据，基于电机控制评价函数，进行电机补偿参数寻优，生成最优补偿参数，构建样本训练数据集，对误差补偿单元进行监督训练，将实时监测数据集输入收敛误差补偿单元，得到补偿控制方案，对步进电机进行控制补偿，从而实现对导轨丝杠的误差补偿，解决了现有技术存在导轨丝杠误差控制不精确，导致机床加工零件的尺寸不准确，生产效率低下的技术问题。达到了对步进电机进行控制补偿，进而实现对导轨丝杠的误差补偿，能够有效地减少加工过程中的控制误差，提高加工精度，降低废品率，进一步提高系统的稳定性和可靠性的技术效果。

主权项：1.基于数据拟合分析的导轨丝杠误差补偿控制方法，其特征在于，所述方法包括：基于工业大数据，以机床属性信息为约束，联网检索获取机床运行日志，其中，所述机床属性信息包括设备类型、设备规格以及使用寿命；在所述机床运行日志中提取控制误差记录数据，按照预设控制步长和预设监测指标对所述控制误差记录数据进行筛选，得到样本控制误差集，其中，每个样本控制误差包括历史监测数据和所述预设控制步长后的控制误差数据；以补偿所述控制误差数据为寻优目的，基于电机控制评价函数，进行电机补偿参数寻优，生成最优补偿参数，并根据所述历史监测数据和所述最优补偿参数的映射关联构建样本训练数据集；利用所述样本训练数据集，分别对误差补偿单元进行监督训练，得到收敛误差补偿单元，其中，所述误差补偿单元基于多维算子构建；基于所述预设监测指标搭建多源传感监测阵列，通过所述多源传感监测阵列，在预设节点下进行传感监测，得到实时监测数据集；将所述实时监测数据集输入所述收敛误差补偿单元进行分析，得到补偿控制方案，并按照所述补偿控制方案对下一预设节点的步进电机进行控制补偿，从而实现对所述下一预设节点的导轨丝杠的误差补偿，其中，所述预设节点和所述下一预设节点的时间间隔为所述预设控制步长；其中，基于电机控制评价函数，进行电机补偿参数寻优，包括：读取电机控制参数和参数额定区间，其中，所述电机控制参数包括步进角度、步进速度、步数、加速度和减速度；基于所述参数额定区间随机生成多个初始电机控制参数，其中，所述多个初始电机控制参数满足预设随机约束和预设数量约束；基于所述电机控制评价函数，利用所述多个初始电机控制参数进行电机补偿参数寻优，得到所述最优补偿参数；其中，基于所述参数额定区间随机生成多个初始电机控制参数，包括：基于所述参数额定区间随机生成电机控制参数集；依次计算所述电机控制参数集中第一参数和第二参数的欧几里得距离，得到第一距离，其中，所述第一参数和所述第二参数为所述电机控制参数集中的任意两个参数；若所述第一距离满足预设距离阈值，则剔除所述第二参数，反之若所述第一距离不满足所述预设距离阈值，则保留所述第二参数；进行迭代分析，直至所述电机控制参数集中的所有参数分析完毕，判断剩余电机控制参数集中的参数数量是否满足所述预设数量约束；若满足，将所述剩余电机控制参数集中的参数设定为初始电机控制参数，得到所述多个初始电机控制参数。

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