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申请/专利权人：哈尔滨工程大学

摘要：本发明公开了一种形状传感截面变形误差校正方法，定义形状测量时同一测点处曲率ki、弯曲角度与传感点距中心点距离的关系式；定义形状测量时同一测点处曲率ki、弯曲角度传感点距中心点距离和传感点之间夹角与应变εij的关系式；测得该测点处同一截面不同传感布置点的应变数据；在一定范围内选取曲率ki和弯曲角度根据弧长曲线积分计算得到不同传感点之间夹角；将夹角带入应变εij的关系式计算此情况下不同测点的应变数据εi1、εi2、εi3、…；利用最优化算法得到εi1、εi2、εi3、…最优解及对应的曲率ki和弯曲角度本发明直接对形状传感中的基材截面椭圆变形进行自动校正，提高形状测量精度。

主权项：1.一种形状传感截面变形误差校正方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：在形状传感器使用中，任意弯曲曲率和弯曲方向下，得到同一测点处不同传感器布置点的应变数据为εij′、εij′、εij′、…，其中i表示不同测点，j表示同一测点处不同的传感点；步骤二：在通过测量应变进行限定的范围内选取曲率ki，其中ε′max表示εij′、εij′、εij′、…中的最大值；步骤三：在弯曲角度限定范围[0°，360°]内选取弯曲角度步骤四：根据弯曲前后两传感点间弧长不变，应用公式f1曲线积分计算不同传感点间夹角α1、α2、…，f1具体为： 其中，a表示此截面椭圆的长轴，b表示此截面椭圆的短轴，r表示未弯曲时基材截面半径；步骤五：根据同一测点曲率ki、弯曲角度和传感点间夹角α1、α2、…与传感点距中心点距离的公式f2计算出dij、dij、dij、…，其中i表示不同测点，j表示同一测点处不同的传感点，f2具体为： 其中t表示基材壁厚，v表示基材泊松比；步骤六：将曲率ki、弯曲角度传感点距中心点距离di1、di2、di3、…和传感点间夹角α1、α2、…带入公式f3，得到理论应变值为εi1、εi2、εi3、…，f3具体为： 步骤七：将理论应变值与测量应变值进行比较，判断差值是否达到输出条件，如未达到，则返回步骤二，重新选取不同的曲率ki和弯曲角度如达到输出条件，则得到最优解εi1、εi2、εi3、…，并输出其所对应的曲率ki和弯曲角度

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