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一种甘蓝收获割台机构 

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申请/专利权人:农业农村部南京农业机械化研究所

摘要:本发明是一种甘蓝收获割台机构,包括夹带输送装置、夹带调节装置、输送扶持装置、切割装置,本发明的夹带输送装置通过横向设置的夹带避免对甘蓝的根茎进行接触,输送扶持装置对甘蓝的根茎进行扶立,以便于夹带运输至切割装置处将甘蓝的球体和根茎进行切割分离;本发明通过对甘蓝根茎在运输途中保持固定的方向,从而避免遗漏对甘蓝的根茎进行切割,同时降低对甘蓝球体的损伤,在甘蓝的运输中,通过夹带调节装置的调节,避免在夹带输送的区域内个别尺寸过大的甘蓝与涨紧轮支撑的夹带形成堵塞,能够有效降低对本装置的维护成本。

主权项:1.一种甘蓝收获割台机构,其特征在于,包括底座,所述底座顶面连接有结构支架(1),结构支架(1)内设置有切割装置(5)、夹带输送装置(2)和夹带调节装置(4),所述切割装置(5)位于夹带输送装置(2)的下方;所述夹带输送装置(2)包括:一对对置设置的夹带(21),且所述夹带(21)传输面与地面垂直,所述夹带(21)内设置有若干涨紧轮(22),涨紧轮(22)的一端与夹带支架(26)连接,另一端与轮筒(221)活动连接,所述涨紧轮(22)用于绷紧对应所述夹带(21);夹带支架(26),各所述涨紧轮(22)均与所述夹带支架(26)相连;所述夹带调节装置(4)包括:感应器(41),设置在轮筒(221)上,用于实时监测所述轮筒(221)的转速;驱动件(43),与所述轮筒(221)相连,并基于感应器(41)监测的转速数据,调节所述涨紧轮(22)的涨紧角度,使两个所述夹带(21)间距缩小或增大;所述切割装置(5)包括:一对切刀(52),设置于两夹带(21)之间,切刀(52)之间运行方向相反;所述结构支架(1)上位于所述夹带输送装置(2)的上方设置有一对第三滑轨(103),每个所述第三滑轨(103)内均配设有第三滑轨滑块(7),所述第三滑轨滑块(7)与夹带支架(26)之间安装有异形板(6),所述异形板(6)两端分别与两个所述第三滑轨滑块(7)相连,所述异形板(6)中段凹陷并与所述夹带支架(26)相连;所述夹带(21)两端分别套接有第一同步轮(23)和第二同步轮(24),所述第一同步轮(23)和第二同步轮(24)均通过同步轮固定板(25)与夹带支架(26)相连,所述第二同步轮(24)上同轴安装转轴(27);所述结构支架(1)上与所述第三滑轨(103)平行设置有第二六角钢轴(9);所述第二六角钢轴(9)上滑动安装有第三螺旋伞齿轮传动箱(8),所述第三螺旋伞齿轮传动箱(8)通过传动箱连接板(10)与所述异形板(6)相连,并随所述异形板(6)同步同向移动;所述第三螺旋伞齿轮传动箱(8)的输出端与所述转轴(27)相连,所述第三螺旋伞齿轮传动箱(8)用于带动转轴(27)与所述第二六角钢轴(9)同步转动;所述驱动件(43)包括连接导轨(42)、圆管(431)、丝杆滑块(432)、丝杆(433)、第一螺旋伞齿轮传动箱(434)、传动轴(435)和感应电机(436),位于两条夹带(21)之间的各个涨紧轮(22)的轮筒(221)上方分别设置有感应器(41),感应器(41)上方设置有连接导轨(42)分别将每条夹带(21)内的感应器(41)之间相连接,所述连接导轨(42)的上方连接有圆管(431)的一端,圆管(431)的另一端被丝杆滑块(432)套接;所述感应电机(436)设置于结构支架(1)处,感应电机(436)的输出轴与传动轴(435)的一端相连,所述传动轴(435)的另一端套接有第一螺旋伞齿轮传动箱(434);所述第一螺旋伞齿轮传动箱(434)的输出端连接有丝杆(433),所述第一螺旋伞齿轮传动箱(434)用于带动传动轴(435)与丝杆(433)同步转动;以及,所述丝杆滑块(432)装配在所述丝杆(433)上,随所述丝杆(433)转动同步驱动所述丝杆滑块(432)移动;所述感应器(41)对轮筒(221)的转速进行监测,当涨紧轮(22)的轮筒(221)转速变化时,感应器(41)将监测的数据传输至感应电机(436),感应电机(436)收集到数据并通过传动轴(435)调节丝杆滑块(432)的位置,进而调整涨紧轮(22)与夹带支架(26)的位置;一对所述切刀(52)位于夹带输送装置(2)和输送扶持装置(12)之间,所述结构支架(1)上位于输送扶持装置(12)下方设置有与第三滑轨(103)垂直的一对竖直导轨(101),每个所述竖直导轨(101)内均配设有第一滑块(51),所述第一滑块(51)的上方设置有与竖直导轨(101)垂直的一对水平导轨(102),所述水平导轨(102)随竖直导轨(101)的移动而移动,所述水平导轨(102)内配设有第二滑块(56),所述第二滑块(56)的顶部设置有传动箱底座(54),传动箱底座(54)的顶面与第二螺旋伞齿轮传动箱(55)相连;所述第二螺旋伞齿轮传动箱(55)套接有与水平导轨(102)平行的第一六角钢轴(53),所述第二螺旋伞齿轮传动箱(55)的输出轴分别与一对切刀(52)的底部连接。

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