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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
摘要：本公开涉及一种方向盘离手检测方法、装置及车辆，本公开中，获取方向盘上一阶段离手检测时的第一标定值和第一基准值；更新所述第一基准值，得到第二基准值；根据所述第二基准值更新所述第一标定值，得到第二标定值；根据所述第二标定值和所述第二基准值，以及所述方向盘在当前温度的采集值，对所述方向盘进行当前阶段的离手检测。通过上述技术方案，本公开可以提升方向盘离手检测的标定值确定和更新的准确性，进而提升离手检测的准确性。
主权项：1.一种方向盘离手检测方法，其特征在于，包括：获取方向盘上一阶段离手检测时的第一标定值和第一基准值；更新所述第一基准值，得到第二基准值，包括：采集当前温度的多个采集值，以得到对应的数据集；去除所述数据集中的最大值和最小值，得到更新数据集；计算所述更新数据集中多个数据的均值，并将所述均值确定为用于下一次离手检测的所述第二基准值；根据所述第二基准值更新所述第一标定值，得到第二标定值，包括：计算所述方向盘在第一温度的标定值与所述第一温度的基准值的差值得到目标差值，将所述第二基准值与所述目标差值的和值确定为所述第二标定值；或者，获取所述第二基准值与其理论值的差值，将所述差值与第一标定值的和值确定为所述第二标定值；根据所述第二标定值和所述第二基准值，以及所述方向盘在当前温度的采集值，对所述方向盘进行当前阶段的离手检测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 方向盘离手检测方法、装置及车辆
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