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申请/专利权人：双鸭山金德工贸有限责任公司

摘要：一种煤矿用钻装锚一体化机组，包括车架、履带行走装置、左凿岩钻孔装置、右凿岩钻孔装置、装载装置、运输装置、自动锚护装置、液压系统、电气系统、遥控系统、冷却系统、供风系统、拖管装置，车架的下部两侧安装有履带行走装置，左凿岩钻孔装置和右凿岩钻孔装置分别安装在车架左侧前上方和右侧前上方，自动锚护装置设置在运输装置右侧车架上方，车架的前方两组凿岩钻孔装置的中间安装有装载装置，车架的上方安装有运输装置。该机组解决了煤矿掘进施工中凿岩钻孔、装载运输及锚护等单机作业所造成的效率低下、施工成本高等问题，解决了煤矿掘进中的人工锚护问题，提高了生产效率和作业安全，实现了煤矿掘进巷道施工的机械化、自动化和连续化。

主权项：1.一种煤矿用钻装锚一体化机组，其特征在于，包括车架1、运输装置2、装载装置3、左凿岩钻孔装置4、右凿岩钻孔装置5、自动锚护装置6、履带行走装置7、液压系统8、电气系统9、遥控系统10、冷却系统11、供风系统12、拖管装置13；所述车架1的下部两侧安装有履带行走装置7，左凿岩钻孔装置4和右凿岩钻孔装置5分别安装车架1的左侧前上方和右侧前上方，所述自动锚护装置6设置在运输装置2的右侧车架1上方，所述车架1的前方两组凿岩钻孔机构的中间安装有装载装置3，所述车架1的上方安装有运输装置2；所述的装载装置3，包括滑动基座303、动臂回转座311、动臂油缸304、动臂305、斗杆油缸306、铲斗310、连杆309、铲斗油缸308、斗杆307、摆动油缸302、滑座油缸301，所述滑动基座303底面安装有滑道，滑道与固定在车架1上的滑靴相连，并沿滑靴前后滑动，也可以是滑动基座303底面安装有滑靴，与固定在车架1上的滑道相连，并沿滑道前后滑动；所述动臂回转座311一端通过销轴与滑动基座303铰接，另一端由销轴与动臂305铰接，所述动臂305的前方安装有斗杆307，所述斗杆307的前方安装有铲斗310，所述动臂305的下方安装有动臂油缸304，用于驱动动臂305的动作，所述摆动油缸302一端固定要滑动基座303上，另一端与动臂回转座311连接，其伸缩运动，驱动动臂305左右摆动；所述的左凿岩钻孔装置4，包括推进器401、推进器摆动架402、钻补偿油缸403、推进油缸404、凿岩机托板405、液压凿岩机406、钻摆臂油缸407、钻臂座408、升降油缸409、钻臂410、俯仰油缸411、摆角油缸412、十字头413；所述钻臂座408固定在车架1上，所述推进器401上安装有液压凿岩机406，所述钻臂410一端由销轴与钻臂座408铰接，另一端通过十字头413与推进器摆动架402铰接，所述钻摆臂油缸407铰接于车架和钻臂410之间，用于驱动钻臂410的水平回转，所述升降油缸409铰接在钻臂座408与钻臂410之间，升降油缸409的伸缩，控制钻臂410的升降，从而控制孔位的高低；所述俯仰油缸411铰接于钻臂410与十字头413上，控制推进器401的俯仰；所述摆角油缸412铰接于推进器的前端，控制推进器401的左右摆动；所述的自动锚护装置6，包括牵引机构601、伸缩升降机构602、摆臂机构603、翻转机构604、回转补偿机构605、锚推机构606、锚杆仓607、药卷仓608。

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