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一种杯托顶升机构自动装配线 

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申请/专利权人:宁波众智智能设备科技有限公司

摘要:本实用新型涉及杯托顶升机构技术领域,且公开了一种杯托顶升机构自动装配线,包括拉伸弹簧上料机构,所述拉伸弹簧上料机构的左侧设置有升降连杆上料机构,所述升降连杆上料机构的右侧设置有轴销一组装机构,所述轴销一组装机构的右侧设置有轴销二组装机构,所述轴销二组装机构的右侧设置有E型环组装机构。本实用新型通过设置视觉检测装置,可以从特殊角度实现所有组装零部件的检测,并自动筛选不良品,将其通过下料通道运送至不合格品框中,合格品则运送至料框之中,从而增加出口产品良品率,并且通过伺服电机的运作,会带动插销组装板下压,从而完成插销的组装,并且通过压力传感器可以对安装力度进行实时监测,避免压力过大对零件造成损坏。

主权项:1.一种杯托顶升机构自动装配线,包括拉伸弹簧上料机构1,其特征在于:所述拉伸弹簧上料机构1的左侧设置有升降连杆上料机构2,所述升降连杆上料机构2的右侧设置有轴销一组装机构3,所述轴销一组装机构3的右侧设置有轴销二组装机构4;所述轴销二组装机构4的右侧设置有E型环组装机构5,所述E型环组装机构5的前侧表面连接有下料通道7,所述拉伸弹簧上料机构1的设置有框架10,所述框架10的外侧表面安装有防护板11。

全文数据:

权利要求:

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