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摘要：本实用新型涉及仿生机械领域，用以解决现有技术的仿生蜘蛛机器人，驱动机构数量较多，制造成本高，重量和体积也会有所增加，影响运动灵活度的问题，提供了一种仿生蜘蛛机器人，包括八个腿足部件、躯干部件和驱动装置，所述躯干部件通过所述驱动装置与所述腿足部件连接，所述驱动装置包括：滑轨，所述躯干部件设有三组相互平行的滑轨，所述第一滑块通过所述连杆连接所述第三滑块；第一驱动组件与所述连杆连接；第二驱动组件，所述第二滑块连接。本实用新型通过两个驱动组件配合滑块和连杆，实现了八条腿的协同运作和四足步态规划，驱动组件数量大幅减少，制造成本较低，机器人的重量和体积也进一步降低，提高机器人的运动灵活度。
主权项：1.一种仿生蜘蛛机器人，包括八个腿足部件、躯干部件和驱动装置，所述躯干部件通过所述驱动装置与所述腿足部件连接，其特征在于，所述驱动装置包括：滑轨，所述躯干部件设有三组相互平行的滑轨，所述滑轨沿所述躯干部件的宽度方向延伸，三个所述滑轨分别为前滑轨、中部滑轨和后滑轨；第一滑块，所述前滑轨上配置所述第一滑块，所述第一滑块的两端各与一个所述腿足部件转动连接；第二滑块，所述中部滑轨上配置所述第二滑块，所述第二滑块的两端各与两个所述腿足部件转动连接；第三滑块，所述后滑轨上配置所述第三滑块，所述第三滑块的两端各与一个所述腿足部件转动连接；连杆，所述第一滑块通过所述连杆连接所述第三滑块；第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述连杆连接，用以驱动所述连杆沿所述躯干部件的宽度方向往复运动；第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述第二滑块连接，用以驱动所述第二滑块沿中部滑轨往复运动。
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